ラピッドドアサーボドライブシステム

Rapid Door Servo Drive System は、高速ドアや産業用ドア用の高効率ドライブ ソリューションです。-高性能サーボ ドライブとインテリジェントな制御技術を活用したこのシステムは、高速開閉、正確な位置決め、スムーズな動作を実現しています。-高速応答、低動作ノイズ、複数の安全保護などの利点を備えており、交通効率と機器の信頼性が大幅に向上します。物流センターや製造工場、クリーン環境など幅広くご利用いただけます。

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工業用高速ドアサーボパラメータ設定ガイド-

サーボ ドライブ システム ソリューション メーカーとして、当社は高速ドア サーボ システム用のパラメータ設定テンプレートを共有しています。{0}このソリューションはスマート倉庫プロジェクトで検証されており、ドア オペレーターの安定性を 30% 以上向上させることができます。

コアパラメータの 4 ステップのメソッド-

1. 基本パラメータの事前設定-

• モータータイプに対して AC サーボモードを選択し、エンコーダーラインを周波数の 4 倍に設定します (P03.00=4)

• 2 つのモータを並列接続する場合、P02.00=1、初期定格トルクを 6Nm の 85% (約 5.1Nm) に設定します。

2. ドア幅の自己学習プロセス-

• 機械的な障害がないことを確認したら、P03.02=1 を設定して学習を開始します
• 測定値の誤差は次のとおりです。<2mm, and it will automatically switch to normal mode after completion.

3. モーションカーブの最適化

• ドア開放加速度: 高速セグメントでは 1200mm/s² (P04.09)-、バッファセグメントでは 800mm/s² (P04.10)

• ドア閉パラメータ: 加速度 1000mm/s² 以下 (P05.09)、緩衝距離 50mm 以上 (P05.11)

• S- カーブの遷移時間を 30 ミリ秒に設定

4. 安全保護戦略

✦ DI5 端子に接続されたハードワイヤ緊急停止、±5mm マージンのソフトリミット

✦ 過負荷 3 レベル保護: 瞬間 8Nm (130%)、連続 6.5Nm、温度補償 1.5%/度

✦ 5Nm を超えて 3 秒間停止すると保護が作動します

実践ガイド

✔️電子ギア比の変換例: V90 サーボ 17 ビット エンコーダ (524288PPR) が 10mm ピッチ親ネジを駆動し、P29011=4000 (524288/4000 に相当) に設定すると、200kHz のパルス周波数で 3000rpm の速度を達成できます。

✔️ゼロドリフト除去: 4% の摩擦補正を有効にし、オブザーバーを使用して残留振動が ±0.5mm 以下であることを確認します。

✔️異常な取り扱い:

①パラメータ異常：リセットP01.14=21.

② モーターのストールのトラブルシューティング: まず、U/V/W 相順序 (茶色の U/黒色の V/青色の W) を確認します。

③ 周期的な振動：ドアのカウンターウェイトを確認してください。

-長期​​メンテナンス ポイント:

Monthly: Measure motor insulation >100MΩ、きれいな放熱穴。

四半期ごと: ドア幅の偏差を再テストし、リミット スイッチを調整します。

年次: エンコーダのダスト リングを交換し、温度補償曲線を更新します。

このテンプレートは、35 度から 60 度の範囲の環境で検証されています。段階的に最適化するために、試運転中は 50% の速度で実行することをお勧めします。このソリューションをマスターすれば、あなたはドア制御試運転の専門家になれます。