T3Dシリーズ

T3Dシリーズゼネラルサーボドライバーは、高度な完全なデジタル制御およびACモーターベクトル制御理論を採用しており、シリアル通信絶対エンコーダーと互換性があります。優れたシステムパフォーマンスと高い信頼性を備えており、さまざまな一般自動化機器で広く使用されています。

T3Dシリーズ製品機能

ドライバー命令タイプはパルスタイプであり、モーター位置フィードバックはシリアル通信絶対エンコーダーです
優れたコントロールパフォーマンスを備えた高-パフォーマンスアームプロセッサチップを採用します
17 -ビット/23 -ビット、シングルターン/マルチターンシリアル通信エンコーダーに適応し、高い位置付け精度と優れたサーボシャフトの剛性を備えています
完全に密閉されたデザイン、優れた保護、強力なアンチ-干渉能力
コンパクトシングル-ボード設計、インストールスペースの保存
強力なオーバーロードドライブ機能を備えた最新の産業-グレードIPMモジュールを選択します
位置制御、速度制御、およびトルク制御を統合します
さまざまな種類の永久磁石同期サーボモーターを駆動できます
完全な障害保護およびステータス監視機能を備えています

サーボドライブの標準仕様とパフォーマンスパラメーター

モデル		L15	L20	L30	H10	H15	H25
入力電源	主電源	単一phase220vac - 15％- +10％ / 50 / 60Hz 3 - phase220vac - 15％- +10％/50/60Hz（サポート）			3 - phase380vac - 15％- +10％ / 50 / 60Hz
環境- メント	温度	作業：0度〜40度ストレージ：-40度〜50度
	湿度	作業：40％- 80％（凝縮なし）ストレージ：93％未満（凝縮なし）
	大気プレッシャー	86 kpa - 106 kpa
保護レベル		IP20
制御モデル		位置、速度、トルク、位置/速度、速度/トルク、位置/トルク
デジタル入力		4プログラム可能な入力端子（光学的に分離）
デジタル出力		4プログラム可能な出力端子（光電分離）
エンコーダー信号出力	信号タイプ	A、B、Z差分出力 Z信号コレクターオープン出力 RS485通信は、フィードバックエンコーダの位置を読み取りますエンコーダフィードバックパルス信号出力/位置コマンド同期パルス信号出力
位置	入力頻度	T3D：微分入力：500kHz以下（KPPS）;シングル{-終了入力：200kHz以下（KPPS）以下
	コマンドモード	T3D：パルス+シンボル。フォワード/リバースパルス;直交パルス
	電子ギア比	1-32767/1-32767
スピード	コマンド入力をシミュレートします	0〜10VDC、入力インピーダンス10kΩ
	指示加速度そして減速	パラメーター設定P-060/P-061
	命令ソース	アナログ数量、内部速度コマンド
トルク	コマンド入力をシミュレートします	0-+10 v、入力インピーダンス10kΩ
	トルク制限	パラメーター設定P-065/P-066
	命令ソース	アナログ量、内部トルク命令
監視機能		速度、電流位置、位置偏差、モータートルク、モーター電流、コマンドパルス周波数など
保護機能		オーバー-速度、過電圧、-電流、過負荷、ブレーキ異常、エンコーダー異常、位置エラー、-頻度などのコマンド
特性	Speed FrequenceRe Sponse	1.6kHz以上
	スピード変動率	< ±0.03%(Load 0～100%); < ±0.02%(Power -15% ～ +10%)

操作パネルの紹介

効率の跳躍精度と安定性

T3Dシリーズパネルは、5つのLEDデジタルチューブディスプレイと4つのボタンで構成されています。▲、▼、◄、【、【、【、さまざまなシステムステータスの表示とセットパラメーターに使用されます。操作はすべて、メインメニューからレイヤーごとに拡張された階層操作です。操作パネルを次の図に示します。

シンボル	名前	関数
捕虜	パワーライト（なし）	2番目のデジタルチューブからの小数の左誘導型サーボアンダーボルタージ
走る	ランニングライト（なし）	左からの最初のデジタルチューブの小数光は、サーボが有効になっていることを示しています
▲	キーを追加します	シリアル番号または数値を追加します。長いプレスには繰り返し効果があります。
▼	キーを削減します	シリアル番号または数値を減らします。長いプレスは繰り返し効果があります。
◄	終了ボタン	メニューの終了、操作がキャンセルされます。
セット	確認ボタン	メニューアクセス。パラメーターの変更と操作の確認。

T3Dシリーズサーボドライブ外部寸法（mm）

ドライバーサイズ1（モデルT3D - l15/l20）

図1インストール寸法図oft3d - l15/l20（ユニット：mm）

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ドライバーサイズ3（モデルT3D - H10/H15/H25）

図2 T3D - L30インストール寸法（ユニット：mm）

ドライバーサイズ2（モデルT3D - l30）

図3 T3D - H10/H15/H25インストール寸法（ユニット：mm）

T3Dサーボドライブ配線図

t3d - l15a/l20a/b配線図

t3d - l30a配線図

T3D - H10/H15/25配線図

配線図を制御します

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特別な注意：

パルスコマンド信号がある場合24V電源、パル+を接続する必要がありますピン39CN1の、およびSign+を接続する必要がありますピン38CN1の場合、それ以外の場合は、パルスコマンドポートが損傷している可能性があります。
パルスコマンド信号がある場合5V電源、パル+を接続する必要がありますピン25CN1の、およびSign+を接続する必要がありますピン24CN1の場合、そうでなければパルス受信は異常である可能性があります。