S3Aシリーズ

S3Aシリーズスピンドルサーボドライブ

 

S3AシリーズDigital AC Servo Spindle Driveは、Zhejiang Tonghang Electric Drive Technology Co.、Ltd。によって独立して開発および生産されており、主要な国内レベルのACサーボスピンドルドライブ製品です。この一連の製品は、優れたシステム性能と高い信頼性を備えた高度なデジタル制御およびACモーターサーボ制御理論を採用しており、さまざまなCNC工作機械、繊維機械、その他の関連産業機械のスピンドルドライブに広く使用されています。

ユニバーサルサーボドライブの標準仕様とパフォーマンスパラメーター

 

モデル			S3a-H37	S3a-H55	S3a-H75	S3a-H150	S3a-H220	S3a-H370
入力電源			3相AC380V（85％-110％）50 Hz /60Hz±1Hz
最大出力電流有効値（a）			20	30	42	60	84	113
標準モーター定格電力（KW）			3.7	5.5	7.5	15	22	37
基本仕様	メイン回路モード		3つの-フェーズフル-波修正、IPM SVPWMインバーターブリッジ
	フィードバックモード		Incremental Encoder 1024p/Rev、2500p/Rev、Resolver、Sine - Cosineエンコーダー
	作業モード		S3A：マニュアル、ジョグ、セルフ-実行、速度、位置、速度/位置
	通信モード		RS485
速度制御方法	パフォーマンス	速度範囲	1-30000R/min最大出力周波数1kHz（速度閉ループ制御）
		速度比	1：30000一定の電力速度範囲> 4：1（1500R/min-6000R/minの標準モーター速度範囲に対応）
		定常速度の精度	負荷の変化率が0-100％の場合、速度変化率<（定格速度の0.1％）
	速度コマンド入力	アナログ速度コマンド電圧範囲	dc DC 0-10V +フォワードアンドリバース信号 +有効な信号。 dc-10v -+10 v + enable signal;
		速度コマンド電子ギア機能	アナログ命令乗算係数：-32767〜32767; アナログ命令部門係数：1〜32767;
位置制御方法	位置コマンド入力パルスタイプ		pulse +方向; CCWパルス/CWパルス。 ③a/b two -位相直交パルス;
	位置コマンド電子ギア機能		位置コマンド乗算係数：1〜32767; 位置コマンド分割係数：1〜32767;
入力出力信号の基本関数	フィードバック信号出力を位置付けます		モーターエンコーダーまたはスピンドルエンコーダー信号1：1出力、a/b/z差分信号、ラインドライバー出力
	ステータス信号出力		スピンドルの準備、ゼロ速度出力、位置/速度の到達、アラーム出力、準停止完了
	制御信号入力		メインスピンドルイネーブル、CCWフォワード回転信号、CW逆回転信号、アラームクリアリング、メインスピンドル準停止、速度/位置の切り替え
基本機能	再生エネルギー処理機能		ドライバーには、再生エネルギー処理回路に構築された-が装備されています。
	手術機能		ステータス表示、パラメーター設定、操作管理、機能操作などを選択する4つのボタン
	監視機能		速度、トルク、速度コマンド、位置偏差、位置、負荷電流、出力電圧、IOステータス、コントロールモード、コマンドパルス周波数、アラームコードなどを表示できる5桁のLEDデジタルディスプレイ。
	保護機能		過電圧、低電圧、過電流、過負荷、過剰速度、位置偏差、準停止アラーム、位置偏差、ブレーキ異常、エンコーダー異常など
	内部速度コマンド関数		複数の速度コマンドpre -内部で設定することができます
	スピンドル停止機能		サポートハイ-直接準停止、準停止方向と位置の柔軟な設定で速度操作
	剛性のタッピング関数		座標軸の補間制御、剛性のタッピングや糸の切断などの完全な機能に参加できます
	供給サーボ機能		最適化された制御アルゴリズムにより、スピンドルはサーボ軸のすべての機能を持つことができます

 

S3Aシリーズスピンドルドライブ外部寸法（mm）

 

ドライバーサイズ1（モデルS3A - H37：3.7kW）

図1 S3Aの寸法図- H37スピンドルドライブ（ユニット：mm）

ドライバーサイズ2（モデルS3a - H55：5.5kW/S3a - H75：7.5kW）

図2 S3Aの寸法図- H55/S3-H75スピンドルドライブ（ユニット：mm）

 

S3Aシリーズスピンドルドライブ配線図

配線図を制御します

 

サーボドライブポートの紹介

 

名前	端子記号	詳細な説明
主回路電源	R,S,T	接続外部AC電源：3 -フェーズAC380V（85％〜110％）50/60Hz
ブレーキ抵抗器端子	P、BK	内部ブレーキ抵抗器と並行して外部ブレーキ抵抗器を使用する場合は、ドライバーを燃やさないように抵抗とパワーを選択することに注意してください。
モーター接続端子	U	モーターu -位相電源への出力
	V	モーターV -位相電源への出力
	W	モーターW -位相電源への出力
グラウンドターミナル	Ⓔ	モーターケーシングの接地端子
	ⓔまたはPE	ドライバーグラウンドターミナル

 

制御回路端子

 

タイプ	名前	関数	詳細な説明
外部24V制御電源	com+	DC24V制御出力端子	入力端子の電源の正の極は、入力端子DC12〜24Vのオプトカプラーを100mA以上の電流で駆動するために使用されます。
	comをします	制御電源0V端子	入力端子の電力場
制御信号入力（プログラム可能）	di1（息子）	入力を有効にします	di 1 - di8デジタル入力関数はすべてプログラム可能です。この表に示されている例は、工場出荷時のデフォルト構成であり、ドライバーソフトウェアパラメーターによって柔軟に構成され、CNC Systems PLC、モーションコントローラーなどのさまざまなタイプのアッパーコンピューターに適合させることができます。
	di2（csmode）	速度/位置制御モード間の切り替え
	di3（ccw）	正の回転許可/有効化
	DI4（CW）	逆許容/有効になります
	di5（spto）	スピンドル準停止
	di6（sp1）	マルチスピード選択1
	di7（sp2）	マルチスピード選択2
	Di8（SP3）	複数の速度オプション3
制御信号出力（プログラム可能）	do1（rdy）	スピンドルの準備ができました	すべてのdo 1 - do5デジタル出力関数はプログラム可能であり、この表に示されている例は工場出荷時のデフォルト構成です。ドライバーソフトウェアパラメーターによって柔軟に構成でき、CNC Systems PLC、モーションコントローラーなど、さまざまな種類の上部コンピューターに適合させることができます。
	do2（alm）	アラームイン
	do3（zsp）	ゼロ速度到着
	do4（asp）	スピードが到着しました
	do5（fin）	スピンドルは正確に停止しました
	do6（cs_fin）	速度/位置スイッチが完了しました
アナログコマンド入力	as+	コマンド入力をシミュレートします	アッパーコンピューターのアナログコマンド出力との正の接続
	-	命令入力ネガティブをシミュレートします	アッパーコンピューターのアナログコマンド出力への負の接続
	GNDA	アナログ信号グラウンド	アッパーコンピューターのアナログ信号グラウンドに接続する
パルス数量コマンド入力	パル+	コマンドパルスプラス入力	外部コマンドパルス入力端子。注：パルス入力モードはパラメーターP035で設定され、3種類のパルス入力モードをサポートします
	puls -
	サイン+	コマンドパルスサイン入力	◆p 035=0：command pulse -方向モード（デフォルト状態）; ◆P 035=1：CCW/CWコマンドパルスモード。 ◆p 035=2：直交パルスモード。
	Sign -
エンコーダ出力信号 （アッパーコンピューターに送信）	oa+ / oa -	エンコーダーA -位相信号出力	◆エンコーダーABZ信号差動ドライブ出力（26LS31出力、RS422に相当）; ◆隔離されていない出力（非絶縁）。
	ob+ / ob -	エンコーダーB -位相信号出力
	oz+ / oz -	エンコーダーz -位相信号出力
	CZ	エンコーダーz -フェーズコレクター 電極開回路出力	◆エンコーダーのz -位相信号は、オープンコレクターによって出力されます。エンコーダーのz -位相信号が表示されると、（出力伝導）に出力され、それ以外の場合は出力（出力カットオフ）が出力されます。 ◆隔離されていない出力（非絶縁）;
エンコーダ入力信号 （スピンドルモーターから）	A+/A-	エンコーダーa -位相信号入力	スピンドルモーターの信号入力端子は、異なるタイプのエンコーダー信号に対して異なる定義を持っています。この表は、光電エンコーダーとその後の製品を示しています。光電エンコーダー、ロータリーエンコーダー、サインコサインエンコーダー、および絶対値エンコーダをサポートしています
	B+/B-	エンコーダーB -位相信号入力
	Z+/Z-	エンコーダーz -位相信号入力
	5V/GNDD	エンコーダー5V電源/グラウンド
グラウンドターミナル	PE / FG	シールドされたワイヤ保護地面	信号ケーブルのシールドワイヤに接続します

 

ドライバーアクセサリー（ブレーキ抵抗器）

 

ブレイキング抵抗器の推奨選択テーブル
ドライブモデル	最大ブレーキ電流	ブレーキ抵抗抵抗値	ブレーキ抵抗力	ブレーキ抵抗器に構築された-を装備したドライバーは
s3a - h37（3.7kw 25aモジュール）	20A	50Ω以上	1500W以上	いいえ
S3a - H55（5.5kW 50Aモジュール）	20A	50Ω以上	1500W以上	いいえ
s3a - h75（7.5kw 75aモジュール）	35A	30Ω以上	2000W以上	いいえ
S3a - H150（15kW 100Aモジュール）	35A	27Ω以上	2500W以上	いいえ
S3a - H220（22kW 150aモジュール）	50A	15Ω以上	3000W以上	いいえ