T3A-V2.0 ソリューション
第 1 章 基本事項
配線
RST電源コード配線説明
(1) 三相 AC220V 配線: 3 本の電源線を RST に接続します (*アース線は PE に接続します)。
(2) 単相AC220Vの配線：活線をRに、中性線をTに接続します（※アース線はPEのみに接続してください。他の点に接続するとドライバが焼損する恐れがあります）。
(3) 三相 4 線 AC380V 配線: 3 本の活線を RST に接続し、アース線を PE に接続します。他の箇所に接続するとドライバーが焼損する可能性があります。
※注：配線する前にドライバがAC220VかAC380Vかを必ずご確認ください。
(4) P、BK 配線：外付けのブレーキ抵抗器を接続します。 ※デフォルトでは接続されていません
頻繁な起動・停止や重負荷が必要な場合は、マニュアルに従って抵抗を正しく設定してください。
注: ここに電源線を接続すると、ドライバが焼損します。
UVWモーター接続線説明
(2) モーターのワイヤ U、V、W、および PE は、対応するドライブに正しく接続されている必要があります。 U相、V相、W相の接続を間違えるとモーターが正常に動作しません。 PE の相を誤って接続すると、モーターの焼損や感電の原因となります。
CN2エンコーダ線の説明
(2) エンコーダケーブルをドライバの CN2 ポートに接続した後、その横にある 2 本のネジを締めます。
CN1制御線説明
(1) 制御線に何らかの機能が必要な場合は、メーカーに半田付けを依頼することも、自分で半田付けすることもできます。
(2) 制御ラインの 5V 信号と 24V 信号の違いに注意してください。 5V 信号を使用し、制御線が 24V にはんだ付けされている場合、ドライバーの内部コンポーネントが焼損する可能性があります。 24V 信号で 5V 制御ラインを使用する場合にも同じことが当てはまります。
(3) パルス信号が 5V で制御ラインが 24V の場合、制御ラインを分解し、ピン 8 と 9 を見つけて、各ピンに 2K 抵抗をはんだ付けすると、通常の使用が保証されます。 24V 信号で 5V 制御ラインを使用する場合も同様です。 2K 抵抗は、工場出荷時に付属品バッグ内の端子台に同梱されています。
ピン 31: 24V 電源入力。たとえば、DI1 ～ DI6 入力信号を使用する必要がある場合、ピン 31 を 24V スイッチング電源に接続する必要があります。そうしないと、入力が遮断されます。これは、DI1 ～ DI6 には外部 24V 電源が必要であることを意味します。
ピン 16: サーボ イネーブル (DI1)。このピンをはんだ付けした後、外部イネーブルが提供されます。 DI1 から信号を受信すると、ドライバーは自動的に有効になります。
ピン 39: 24V パルス信号。 Pulse+ と Direction+ がそれぞれピン 38 と 39 に接続されている場合、制御ラインは 24V になります。
ピン 38: 24V 方向信号。 Pulse+、Direction+ がピン 38 と 39 に接続されている場合、制御ラインは 24V です。
ピン 25: 5V パルス信号。 Pulse+ と Direction+ がそれぞれピン 24 と 25 に接続されている場合、制御ラインは 5V になります。
ピン 24: 5V 方向信号。 Pulse+ と Direction+ がそれぞれピン 24 と 25 に接続されている場合、制御ラインは 5V になります。
ピン 9: パルス信号は負。制御ラインが 24V か 5V かは、ピン 24、25、38、および 39 によって決まります。
ピン 8: 方向信号は負。制御ラインが 24V か 5V かは、ピン 24、25、38、および 39 によって決まります。
ボタン
ボタンの詳細な紹介
パラメータ
共通パラメータの概要
P-002: モーターコード (このパラメーターはモーターのモデルを指定します。モーターのモデルに対応するコードをここに入力してください。このパラメーターが正しく設定されていない場合、モーターから異音や振動が発生する可能性があります。このパラメーターを設定する前に、操作パスワードを 316 に変更してください。それ以外の場合、パラメーターは変更できません。このパラメーターを変更した後、E-DEF を実行して変更を保存します (電源を入れ直すと有効になります)。
P-098: 有効 (パネルの RUN ライトはドライブが有効であることを示し、P-098=1 または外部イネーブルがオンであることを示します。(P-098=1 は有効を示し、P-098=0 は無効を示します)。
パラメータ設定方法
モーターコードを設定して工場出荷時の設定に戻すには、次の手順を実行します。
ａ．パラメータ P-000 を 316 に変更します。
b.パラメータ P-002 を対応するモータコードに変更します。
c.イネーブル (P-098=0) をオフにするか、CN1 コネクタを取り外します。 RUN ライトが消灯し、有効になっていないことを示します。
d. E-DEF を見つけて、「完了」の表示が表示されるまで Enter キーを押し続けます。図に示すように、電源をオフにして再起動します。
よくある問題と解決策
1. P-002のパラメータを変更できません。出荷時設定にリセットすると「エラー」が発生します。
ａ．イネーブル機能の切断: 外部イネーブル用の CN1 コントロール ヘッドを取り外します。内部イネーブル関数 P-098=0. P-100=-1 の場合、P-100=1 に変更し、設定を保存して電源を入れ直します。 RUN インジケーターまたは左端の小数点が消灯している場合、機能は無効です。
b. P-000=316 の場合は、E または Enter キーを押して確定します。
c. P-002をモータテーブルに対応した値に修正し、確認してください。
d. 「E」パラメータグループを入力し、「E-DEF」を見つけて、「donE」が表示されるまで E または Enter を 3 秒間押し続けます。
e.ディスプレイが表示されなくなるまで、機能の電源を入れ直します。工場出荷時設定へのリセットが成功し、モーターコードが正常に設定されました。
2. サーボを有効にすると、モーターが異音、振動、またはジャンプを起こします。
ａ． P-002のモータコードがモータに対応していることを確認してください。モーターコードをリセットし、工場出荷時の設定に戻します。
b. P-005 を適切に減らして、これが機能するかどうかを確認します。
c. P-087 を適切に減らします。P-087=751 の場合、Pr087=451 に変更します。 P-087=451の場合、Pr087=300.に変更します
内部モードの配線とパラメータ
内部マルチ速度-
T3A マルチ-速度設定
P-004=1 スピードモード
P-025=1 内部マルチ-速度
P-101=10 スピード1
P-102=11 スピード 2
P-103=12 スピード 3
P-098=0 DI1(16) によって制御される外部イネーブル
P-098=1 内部強制イネーブル、モーターシャフトはロックされています
DI2-DI4 が両方ともオフの場合、モーターは速度 P-137 で動作します。
DI2 がオンの場合、モーターは速度 P-138 で動作します。
DI3 がオンの場合、モーターは速度 P-139 で動作します。
DI2 と DI3 がオンの場合、モーターは速度 P-140 で動作します。
DI4 がオンの場合、モーターは速度 P-141 で動作します。
DI2 と DI4 がオンの場合、モーターは速度 P-142 で動作します。
DI3 と DI4 がオンの場合、モーターは速度 P-143 で動作します。
DI2 と DI4 が同時にオンの場合、モーターは速度 P-144 で動作します。
注：Pr137～Pr144の正の値は正転、負の値は逆転を示します。
内部多段トルク-
T3A多段階トルク設定-
P-004=2 トルクモード
P-026=1 内部多段トルク-
P-101=13 トルク 1
P-102=14 トルク 2
P-098=0 DI1(16) によって制御される外部イネーブル
P-098=1 内部強制イネーブル、モーターシャフトはロックされています
4つのトルク範囲
D1 がオンの場合、モーターはシャフトをロックします。
D12 と D13 の両方がオフの場合、モーターは P-145 トルクで動作します。
D12 がオンの場合、モーターは P-146 トルクで動作します。
D13 がオンの場合、モーターは P-147 トルクで動作します。
D12 と D13 の両方がオンの場合、モーターは P-148 トルクで動作します。
注：Pr137～Pr144の正の値は正転、負の値は逆転を示します。
第2章 中級者
各種警報用品
1. サーボは電源投入時に「Err9」、「Err10」、または「Err32」を表示します。-
ａ．エンコーダ ケーブルに変更がないか確認し、エンコーダ ケーブルのコネクタ ピンが適切に接触していることを確認し、コネクタ内に水やゴミがないか確認してください。
b.エンコーダの断線: D-COD 信号 (UVWZBA 信号に対応) を確認してください。モーターシャフトを回転させます。 UVWBA は同時に 1 または 0 であってはなりません。回転中に変化が起こらない場合、信号は正しくありません。モーターまたはエンコーダーケーブルを交換してください。
c.アラームをシールドする:
2. サーボが動作中に「Err4」を表示する
ａ．モーターとモーターコードが一致していることを確認してください。
b.減速が正常であること、電子ギア比が正しいこと、および速度がモーターの定格速度を超えていることを確認してください。
c.エンコーダとモーターのケーブル、特にモーターケーブルの接触が緩んでいないか確認してください。
d.モーターと機械負荷に詰まりがないか確認してください。
e. P-080の位置公差検出範囲パラメータを増やします。
f.上記のテストが正常であるにもかかわらず、動作中に「Err4」アラームが続く場合は、P-093 (デフォルトは 100) を 130 ～ 150 に増やして再テストしてください。
g.上記の手順を実行してもアラームが続く場合は、機器の製造元に相談して構成を変更してください。
3. サーボ動作中に「Err6」が表示されます。
ａ．モーターとモーターコードが一致していることを確認してください。
b. U、V、W 相の順序が正しいことを確認してください。
c.負荷が固着していないか確認してください。
4. サーボは動作中に「Err11」を表示します。
ａ．電源ケーブルを取り外し、再度電源を入れて「Err11」が表示されるかどうかを確認します。-アラームが継続する場合は、ドライバを交換してください。点灯しない場合は、電源ケーブルとモーターを確認してください。
b.モーターとドライバーを交換して問題を特定してください。
5. サーボ動作レポート「Err12」
ａ．モーターコードが正しく設定されているか確認してください。
b.過大な負荷がかかり、過電流アラームが発生していないか確認してください。
6. サーボは動作中に「Err29」を表示します。
ａ．外部負荷が固着していないか確認してください。
b.モーターコードとP-070/071を確認してください。
ａ． 「Err5」は、ホスト コンピュータがパルス コマンドを送信する速度が速すぎて、モーターの応答能力を超えていることを示します。ホストコンピュータの加減速時間を長くするか、位置指令スムージング時間(P-040)を10ステップ長くすることを推奨します。
b.上記の対策が効果がない場合、またはホストコンピュータを改造できない場合は、P-116 を 32 に設定して、「Err5」アラームを無効にしてください。
8. ドライブ起動時に「Err2」または「Err14」が表示されます。
ａ．慣性の大きい加減速を頻繁に行うとアラームが発生する場合は、まずモニタリングメニュー d-I および d-PI をチェックして、瞬時電流値および最大電流値がドライブおよびモータの許容範囲を超えていないか確認してください。その場合は慣性加速度を適宜下げて（速度モードの場合：加速時間P-060、減速時間P-061を長くしてください。位置モードの場合：上位コントローラの加減速時間を長くしてください）、ドライブやモータの電流を許容範囲内に制御し、異常が解消するか確認してください。
b.電源電圧が高すぎないか確認してください。
c.しばらく電源を切り、再度電源を入れて、アラームが再発するかどうかを確認します。
d. P端子とBK端子に外付け制動抵抗器を取り付けてください。
e.上記の方法でも効果がない場合は、製品を工場に返送して検査してください。
パラメータの調整
1. 剛性パラメータ:
モーターコードが正しい場合、モーターに異音や振動が発生する場合は、次のパラメータを調整してください。
P-005: このパラメータは通常、リードスクリューまたはヘリカルギヤを使用する場合のモーターの振動のために調整されます。このパラメータを親ネジの場合は約 90 度、はすば歯車の場合は約 100 度に設定し、増分と偏向の範囲は 5 度です。
P-009: このパラメータは通常、リードスクリューまたはヘリカルギヤを使用する場合のモーターの振動のために調整されます。このパラメータを親ネジの場合は約 80 度、はすば歯車の場合は約 20 度に設定し、増分と偏向の範囲は 5 度です。
P-006: このパラメータは通常、ベルトやチェーンを使用する際のモーターの振動を調整します。ベルトまたはチェーンが長ければ長いほど、価値は高くなります。通常、約 200 ～ 300 度の設定が推奨されます。
P-019: このパラメータは通常、ベルトやチェーンを使用する際のモーターの振動を調整します。ベルトまたはチェーンが長ければ長いほど、価値は高くなります。通常は約 300 度の設定が推奨されます。
2. 電子ギア比:
P-029: 電子ギア比分子
P-030: 電子ギア比分母
P-029 = 10000
P-030=1回転に必要なパルス数
たとえば、1 回転に 4000 パルスが必要な場合:
P-029 = 10000
P-030 = 4000
以下に縮小されます:
P-029 = 5
P-030 = 2
1. 電源ケーブルとエンコーダケーブルに緩みや断線がないか確認します。
2. モーターコードの設定が正しいか確認してください。
3. 制御モードとコマンド ソースの設定が正しいかどうかを確認します。
4. ゲインパラメータが適切に設定されているかどうかを確認します。
5. 可能であれば、ドライブを交換して問題のトラブルシューティングを行います。
6. モーターを確認します。
第3章 実戦
ａ．パルスと方向の配線が正しく動作しているかどうかを確認してください。
b.ホスト コンピュータが PLC の場合は、24V ポートに接続するか、2K 抵抗を追加して、パルスと方向の配線を別々に接続します。
2. サーボの往復運動は一方向に偏り、位置決めを繰り返すと別の方向に偏ります。電源を入れると、イネーブル信号は有効になりますが、パルスは送信されません。モーターは一定の速度で動作します。
「d-cpo」--「lo」--「****」をチェックして、値が変化するかどうかを確認します。 「d-frq」 -- 「f**.*」をチェックして、変更があるかどうかを確認します。
ａ．コントロールケーブルシールド：
(1)。シールドされている場合は、両端を外します。
(2)。サーボをCN1ハウジングに接続し、ホストコンピュータをデジタルアース(PLCから0V電源)に接続します。
ａ． P-038 (通常、PLC の場合は=6) を増やし、保存して再起動します。
b.パルスタイプをABパルスに変更します。
c.サーボモーターのブレーキが開いていないため、ブレーキが損傷しやすくなります。
d.ブレーキケーブルはリレーに接続する必要があります。デフォルトはノーマルオープンなので、正しい配線を確認してください。デフォルトでは、リレー コイルのプラス端子に 24V、リレー コイルのマイナス端子に D04、コモン ポイントがスイッチング電源の 0V 端子に接続されています。
e.ブレーキによる減速はできません。
ａ．電源電圧が駆動電圧と一致しているかどうかを確認してください。
b.エンコーダとモーターのケーブルは外したまま、電源のみを接続します。サーボを再起動し、表示が正常か確認してください。そうでない場合は、サーボを工場に戻して検査してください。
ａ．モーターコードを確認してください。
b.硬さを調整します。経験値: P-005=95、P-009=90.
ａ．モーターコードを確認してください。
b.剛性パラメータを調整します。経験値：P-005=95、P-006=300（チェーンやベルトが長いほど値が高くなります）。 P-009=20、P-019=150 (チェーンとベルトが長いほど、値は高くなります)。
b.配線が正しいことを確認してください。
c. P-181、P-182、P-183。パラメータを正しく設定し、電源を入れ直しても有効になるように保存する必要があります。
d. D-REを監視する
rE-12: 成功した通信の数。
rE-13: 通信エラーの数。この値が増加し続ける場合は、通信パラメータをチェックし、ホスト コンピュータ上のパラメータと一致していることを確認してください。
ａ．パラメータ P-097=0.
b.順方向および逆方向の制限設定は正しく構成する必要があります。 DI 端子機能コード 3/4 は低電圧ノーマルクローズ信号、-3/-4 はノーマルオープン信号です。
c. 「Err7」が発生した場合は、P-116 を 136 に変更し、設定を保存してから電源を入れ直します。
ａ． P-100 を -1 に変更します。
b.外部イネーブルを使用します。
ａ．次のパラメータを変更します: P-005=110、P-006=100、P-009=95、P-021=50、P-022=60.
パラメータ変更後、モータに異音や振動が発生する場合は、P-005、P-009を適切に低減してください。
b.加速時間と減速時間を長くしてください。
T3D-V2.0 ソリューション
第 1 章 基本事項
配線
L1.L2 電源線の配線手順
(2) 制動抵抗器の接続と使用方法: 内蔵制動抵抗器を使用する場合、-端子 P と D を短絡すると、下図に示すように工場出荷時の設定に従って正常に動作します。外部制動抵抗器を使用する場合は、次の図に示すように、最初に P と D の間の短絡金属シートを取り外してから、端子 P と C の間に外部制動抵抗器を接続する必要があります。-
UVWモーター接続線の説明：
(2) モーターのワイヤ U、V、W、および PE は、対応するドライブに正しく接続されている必要があります。 U相、V相、W相の接続を間違えるとモーターが正常に動作しません。 PE相の接続を誤るとモーターの焼損や感電の恐れがあります。
CN2エンコーダ線の説明
(2) エンコーダケーブルをドライバのCN2ポートに接続します。
CN1制御線説明
(2) 制御線を使用する場合は、5V 信号と 24V 信号の違いに注意してください。 5V 信号を使用し、制御線が 24V にはんだ付けされている場合、ドライバーの内部コンポーネントが焼損する可能性があります。 24V 信号で 5V 制御ラインを使用する場合も同様です。
(3) パルス信号が 5V で制御ラインが 24V の場合、制御ラインを分解し、ピン 8 と 9 を見つけて、各ピンに 2K 抵抗を半田付けできます。 2K 抵抗は、工場出荷時に付属品バッグ内の端子台に同梱されています。
注: メーカーが提供する制御ラインのラベルには、24V または 5V が示されています。
CN1 共通ピンの定義
ピン 31: 24V 電源入力。たとえば、DI1 ～ DI6 入力信号を使用する必要がある場合、ピン 31 を 24V スイッチング電源に接続する必要があります。そうしないと、入力が遮断されます。これは、DI1 ～ DI6 には外部 24V 電源が必要であることを意味します。
ピン 16: サーボ イネーブル (DI1)。このピンをはんだ付けした後、外部イネーブルが提供されます。 DI1 から信号を受信すると、ドライバーは自動的に有効になります。
ピン 39: 24V パルス信号。 Pulse+ と Direction+ がそれぞれピン 38 と 39 に接続されている場合、制御ラインは 24V になります。
ピン 38: 24V 方向信号。 Pulse+、Direction+ がピン 38 と 39 に接続されている場合、制御ラインは 24V です。
ピン 25: 5V パルス信号。 Pulse+ と Direction+ がそれぞれピン 24 と 25 に接続されている場合、制御ラインは 5V になります。
ピン 24: 5V 方向信号。 Pulse+ と Direction+ がそれぞれピン 24 と 25 に接続されている場合、制御ラインは 5V になります。
ピン 9: パルス信号は負。制御ラインが 24V か 5V かは、ピン 24、25、38、および 39 によって決まります。
ピン 8: 方向信号は負。制御ラインが 24V か 5V かは、ピン 24、25、38、および 39 によって決まります。
ボタン
ボタンの詳細な紹介
共通パラメータの概要
P-002: モータコード (モータ型式を指定するパラメータです。ここにモータ型式に対応するコードを入力してください。このパラメータを誤って設定すると、モータから異音や振動が発生する可能性があります。このパラメータを設定する前に、動作パスワードを 316 に変更してください。それ以外の場合、パラメータは変更できません。このパラメータを変更した後、E-DEF を実行して変更を保存し、電源を再投入してください。)
P-098: 有効 (デジタル管の最初の小数点は左から右に点灯し、ドライブが有効であることを示し、P-098=1 または外部イネーブルがオンであることを示します。P-098=1 は有効を示し、P-098=0 は無効を示します。)
パラメータ設定方法
P-098の変更（有効）を例に挙げます
ａ．パラメータP-000を316に変更
b.イネーブル (P-098=0) をオフにするか、CN1 コネクタを取り外します。 RUN ライトが消灯し、有効になっていないことを示します。
c. E-DEF を見つけて、「完了」の表示が表示されるまで OK ボタンを押し続けます。図に示すように、電源をオフにして再起動します。
,よくある問題と解決策
ａ．イネーブル機能の切断: 外部イネーブル用の CN1 コントロール ヘッドを取り外します。内部イネーブル関数 P-098=0. P-100=-1 の場合、P-100=1 に変更し、保存して電源を入れ直します。 RUN インジケーターまたは左端の小数点が消灯している場合、機能は無効です。
b. P-000=316 の場合は、E または Enter キーを押して確定します。
c. P-002をモータテーブルに対応した値に修正し、確認してください。
d. 「E」パラメータグループを入力し、「E-DEF」を見つけて、E または Enter を 3 秒間押し続けると、「donE」が表示されます。
e.ディスプレイが表示されなくなるまで、機能の電源を入れ直します。工場出荷時設定へのリセットが成功し、モーターコードが正常に設定されました。
ａ． P-002のモータコードとモータが一致していることを確認してください。モーターコードをリセットし、工場出荷時の設定に戻します。
b. P-005 を減らして機能するかどうかを確認します。
c. P-210を60に減らします。
内部モードの配線とパラメータ
内部マルチ速度-
P-004=1 スピードモード
P-025=1 内部マルチ-速度
P-101=10 スピード1
P-102=11 スピード 2
P-103=12 スピード 3
DI1 がオンの場合、モーターはシャフトをロックします。
DI2 も DI4 もオンでない場合、動作は速度 P-137 になります。
DI2 がオンの場合、動作は速度 P-138 になります。
DI3 がオンの場合、速度 P-139 で動作します。
DI2 と DI3 の両方がオンの場合、動作は速度 P-140 になります。
DI4 がオンの場合、動作は速度 P-141 になります。
DI2 と DI4 がオンの場合、速度 P-142 で動作します。
DI3 と DI4 がオンの場合、速度 P-143 で動作します。
DI2 と DI4 の両方がオンの場合、動作は速度 P-144 になります。
注: P-137 と P-144 の間の正の値は正回転を示し、負の値は逆回転を示します。
内部多段トルク-
P-026=1 内部多段トルク-
P-101=13 トルク 1
P-102=14 トルク 2
P-098=0 DⅠ1(16)によって制御される外部イネーブル
P-098=1 内部強制イネーブル、モーターシャフトはロックされています
4 つのトルクレベル
DI1 がオンの場合、モーターはシャフトをロックします。
DI2、DI3のどちらもONの場合はP-145のトルクで動作します。
DI2がONの場合はP-146のトルクで動作します。
DI3がONの場合はP-147のトルクに基づいて動作します。
DI2 と DI3 が両方 ON の場合は、P-148 のトルクに基づいて動作します。
注: P-145 と P-148 の間の正の値は正転を示し、負の値は逆転を示します。
第2章 中級者
各種警報用品
ａ． P-000 を 510 に変更し、A-fn を見つけて長押しするとアラームが解除されます。
b.複数回転のアブソリュート エンコーダ モータの場合、エンコーダ ケーブルをバッテリに接続する必要があります。
ａ．エンコーダ ケーブルに変更がないか確認し、エンコーダ ケーブルのコネクタ ピンが適切に接触していることを確認し、コネクタ内に水やゴミがないか確認してください。
b.エンコーダケーブルの断線：D-COD信号（UVWZBA信号に相当）を確認してください。モーターシャフトを回転させます。 UVWBA は同時に 1 または 0 であってはなりません。回転中に変化が起こらない場合、信号は正しくありません。モーターまたはエンコーダーケーブルを交換してください。
ａ．モーターとモーターコードを確認してください。
b.減速が正常か確認：電子ギア比は正しいですか？速度はモーターの定格速度を超えていませんか?
c.エンコーダとモーターのケーブル、特にモーターケーブルの接触が緩んでいないか確認してください。
d.モーターと機械負荷に詰まりがないか確認してください。
e. P-080の位置公差検出範囲パラメータを大きくしてください。
f.上記のテストは正常だが、動作中に「Err4」アラームが続く場合は、P-093 (デフォルトは 100) を 130 ～ 150 に増やして再テストします。
g.上記の手順を実行してもアラームが続く場合は、機器の製造元に相談して構成を変更してください。
ａ．モーターとモーターコードが一致していることを確認してください。
b. U、V、W 相の順序が正しいことを確認してください。
c.負荷が固着していないか確認してください。
ａ．電源ケーブルを取り外し、再度電源を入れて「Err11」が表示されるかどうかを確認します。-アラームが継続する場合は、ドライバを交換してください。点灯しない場合は、電源ケーブルとモーターを確認してください。
b.モーターとドライバーを交換して問題を特定してください。
ａ．外部負荷が固着していないか確認してください。
b.モーターコードとP-070/071を確認してください。
ａ． 「Err5」は、ホスト コンピュータがパルス コマンドを送信する速度が速すぎて、モーターの応答能力を超えていることを示します。ホストコンピュータの加減速時間を長くするか、位置指令スムージング時間(P-040)を10ステップ長くすることを推奨します。
b.上記の対策が効果がない場合、またはホストコンピュータを改造できない場合は、P-116 を 32 に設定して、「Err5」アラームを無効にしてください。
ａ．慣性の大きい加減速を頻繁に行うとアラームが発生する場合は、まずモニタリングメニュー d-I および d-PI をチェックして、瞬時電流値および最大電流値がドライブおよびモータの許容範囲を超えていないか確認してください。その場合は、慣性加速度を適宜下げて（速度モードの場合：加速時間P-060、減速時間P-061を長くしてください。位置モードの場合：上位コントローラの加減速時間を長くしてください）、ドライブやモータの許容範囲内に電流を制御し、異常が解消するか確認してください。
b.電源電圧が高すぎないか確認してください。
c.長期間電源を切ってから再度電源を入れて、アラームが再発するかどうかを確認します。
d.上記の方法でも効果がない場合は、製品を工場に返送して検査してください。
ａ．モーターを無負荷にして運転してください。
P-000を620に変更
P-002を対応するコードに変更します。
P-099 を 5-AN5 に変更します。
データを保存し、電源を切り、再起動します。
再起動後、A-fn -1 を見つけ、長押しして確認します。 「完了」が表示されます。戻る。
fn -2 を見つけて長押しして確定します。戻る。 P-000 を見つけて 610 に変更し、データを保存して電源を切り、再起動します。
パラメータの調整
モーターコードが正しい場合、モーターに異音や振動が発生する場合は、次のパラメータを調整してください。
P-005: このパラメータは通常、リードスクリューまたはヘリカルギヤを使用する場合のモーターの振動のために調整されます。このパラメータを親ネジの場合は約 90 度、はすば歯車の場合は約 100 度に設定し、増分と偏向の範囲は 5 度です。
P-009: このパラメータは通常、リードスクリューまたはヘリカルギヤを使用する場合のモーターの振動のために調整されます。このパラメータを親ネジの場合は約 80 度、はすば歯車の場合は約 20 度に設定し、増分と偏向の範囲は 5 度です。
P-006: このパラメータは通常、ベルトやチェーンを使用する際のモーターの振動を調整します。ベルトやチェーンが長いほど数値は大きくなります。一般的には約 200 ～ 300 度の設定が推奨されます。
P-019: このパラメータは通常、ベルトやチェーンを使用する際のモーターの振動を調整します。ベルトまたはチェーンが長いほど、値は大きくなります。通常は約 300 度の設定が推奨されます。
P-029: 電子ギア比分子
P-030: 電子ギア比分母
P-029 = 10000
P-030=1回転に必要なパルス数。たとえば、4000パルスです。
一つの革命:
P-029 = 10000
P-030 = 4000
以下に縮小されます:
P-029 = 5
P-030 = 2
基本的なサービスの流れ
2. モーターコードの設定が正しいか確認してください。
3. 制御モードとコマンド ソースの設定が正しいかどうかを確認します。
4. ゲインパラメータが適切に設定されているかどうかを確認します。
5. 可能であれば、ドライブを交換して問題のトラブルシューティングを行います。
6. モーターを確認します。
第3章 実戦
問題と解決策
1. 一定期間使用するとサーボが動作しなくなる、または方向が逆になるだけです。
「d-cpo」-「lo」-「****」をチェックして、パルスを受信しているかどうかを確認します。 0 の場合、または値が変更されない場合:
ａ．パルスと方向の配線が正しく動作しているかどうかを確認してください。
b.ホスト コンピュータが PLC の場合は、24V ポートに接続するか、2K 抵抗を直列に接続し、パルス端子と方向端子を別々に接続します。
c.検査のためにデバイスを工場に戻します。
ａ．制御線のシールド線：
(1)。シールド線の両端を接続しないでください。
(2)。サーボをCN1シェルに接続し、ホストコンピュータをデジタルアースに接続します(PLCを電源0Vに接続します)。
(3)。システムシールドの両端を接続します。
b. P-038 (PLC は通常=6) を増やし、保存して再起動します。
c.パルスタイプをABパルスに変更します。
3. サーボモーターのブレーキが開いていないため、損傷する可能性があります。
ａ．ブレーキケーブルはリレーに接続する必要があります。デフォルトは通常オープンです。配線が正しいことを確認してください。デフォルトでは、24V がリレー コイルの正端子に接続され、D04 がリレー コイルの負端子に接続され、共通点がスイッチング電源の 0V 電源電圧に接続されます。
b.ブレーキによる減速はできません。
4. サーボに電源を入れると、「T3D-**」と「STARE」が表示されます。-
ａ．電源電圧が正常で、駆動電圧と一致しているかどうかを確認します。
b.エンコーダケーブルやモータケーブルは外したまま、電源のみを接続してください。マシンを再起動し、表示が正常であるか確認してください。表示に異常がある場合は、機械を工場に戻して検査してください。
ａ．モーターコードを確認してください。
b.硬さを調整します。経験値: P-005=95. P-009=90.
ａ．モーターコードを確認してください。
b.剛性パラメータを調整します。経験値：P-005=95、P-006=300（チェーンやベルトが長いほど値が高くなります）。 P-009=20、P-019=150 (チェーンとベルトが長いほど、値は高くなります)。
ａ． R または -S で終わるラベルのみが通信機能を持っています。
b.配線が正しいことを確認してください。
c. P-181、P-182、および P-183 のパラメータを正しく設定し、電源を入れ直しても有効になるように保存する必要があります。
d.監視対象-。
rE-11: 通信バイト数。 0の場合は通信が確立されていません。
rE-12: 成功した通信の数。
rE-13: 通信エラーの数。この値が増加し続ける場合は、通信パラメータをチェックし、ホスト コンピュータ上のパラメータと一致していることを確認してください。
e.パラメータ番号は通信アドレスです。たとえば、P-137 の通信アドレスは 10 進数の 137 です。
ａ．パラメータ P-097=0.
b.順方向および逆方向の制限設定は正しく構成する必要があります。 DI 端子機能コード 3/4 は低電圧ノーマルクローズ信号、-3/-4 はノーマルオープン信号です。
c. 「Err7」が発生した場合は、P-116 を 136 に変更し、設定を保存してから電源を入れ直します。
ａ． P-100 を -1 に変更します。
b.外部イネーブルを使用します。
ａ．モーターエンコーダーのゼロ点を次のようにリセットします。
1. P-000を620に変更します。
2. AF グループ パラメータを見つけて、A-fn が表示されていることを確認します。
3. 確認したら、fn - 2 を見つけて長押しして確認します。 1秒後に現在のゼロ点が表示されます。 A0.0付近の値が表示されます。ゼロ点リセットが成功しました。