T6E/T6DEシリーズ

T6E/T6DE(EtherCat)バスユニバーサルサーボドライブ

 

Ethercat(T6E/T6DE)バスアブソリュートバリューACサーボドライブは、優れたシステムパフォーマンスと高い信頼性を備えた高度なデジタル制御とACモーターベクトル制御理論を採用しており、金属処理CNC工作機械やその他の一般的な自動化機械で広く使用されています。

 

Ethercat(T6E/T6DE)製品機能
  • ドライブコントロールの手順はEtherCatバスを介して送信され、高{-速度と高-精密制御を簡単に達成できます
  • 17ビット/23ビットマルチターン絶対エンコーダーに適しており、高い位置付け精度と良好なサーボシャフトの剛性を備えています
  • 完全に密閉されたデザイン、優れた保護、強力なアンチ-干渉能力
  • 強力な過負荷駆動機能を備えた最新の産業用グレードIPMモジュールを選択してください
  • さまざまな種類の永久磁石同期サーボモーターを駆動できます
  • 包括的な障害保護およびステータス監視機能を備えています
  • 優れた低-速度トルク特性と動的加速と減速性能を持っています
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絶対値サーボドライブ標準仕様とパフォーマンスパラメーター

 

 

プロジェクト 説明する
Ethercat
コミュニケーション
物理層 100base - tx
通信コネクタ rj45×2(ターミナルcn 3=in、cn 4=out)
ネットワークトポロジ バスの種類
ボーレート 2×100 Mbps(フルデュプレックス)
フレームデータ長 1484バイト(最大)
同期マネージャー SM0:メールボックスレシーブ(奴隷駅からマスターステーション)
SM1:メールボックス送信(奴隷駅からマスターステーション)
SM2:データ出力を処理する(マスターステーションからスレーブステーション)
SM3:データ入力を処理する(奴隷ステーションからマスターステーション)
同期モード DC同期(sync0)
通信オブジェクト SDO:サービスデータオブジェクト
PDO:データオブジェクトを処理します
LED表示 l/a in(link/activity in)×1
L/A OUT(リンク/アクティビティアウト)×1
実行×2
通信プロトコル標準 Coe:Ethercatを介してCanopen
機器プロトコル標準 IEC61800-7 CIA402ドライブプロファイル
CIA402モード

ループ同期位置モード(CSP)、ループ同期速度モード(CSV)、

ループ同期トルクモード(CST)、等高線位置モード(PP)、輪郭速度モード(PV)、輪郭トルクモード(PT)、ゼロモード(HOM)

 

T6Eシリーズサーボドライブ外部寸法(mm)

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図1 T6E - L20/L30のインストール寸法図(ユニット:mm)

 

T6DEシリーズサーボドライブ外部寸法(mm)

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ドライバーサイズ1(モデルT6DE - L15/L20)

図1 T6DE - L15/L20のインストール寸法図(ユニット:mm)

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ドライバーサイズ2(モデルT6DE - l30)
図2 T6DE - l30のインストール寸法図(ユニット:mm)

サーボドライブ配線図

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t6de - l15/l20配線図
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T6e - l20/l30配線図
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t6de - l30a配線図

 

t6de

T6DE 1
T6DE 2
T6DE 3
T6DE 5
 

T6E

T6E 1
T6E 2 -
T6E 2
T6E 3

 

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主要なT6E/T6DEシリーズの1つとして、中国のメーカーとサプライヤーが推進しているため、工場から競争力のある価格で最高のT6E/T6DEシリーズドライブを購入することを温かく歓迎します。より多くの会社情報については、今すぐお問い合わせください。