T3A/T3Lシリーズモーター
サーボモーターをサポートする技術的パラメーター
標準4ポールペアモーターテーブル
T3A - H25/H50/H75ドライバー互換モーターモデル（モーターシリーズコードP-099：F1-MG）
|
モーターコード(P-002)
|
アダプタードライブ モデル仕様 （AC 220V） |
サーボモーターモデル (220V) |
定格 パワー（kw） |
定格 現在 (A) |
定格 トルク（nm） |
過負荷 複数 |
|
0 |
T3a-H25 |
110st - M02030 |
0.6 |
2.0 |
2 |
3 |
|
1 |
110st - M04020 |
0.8 |
2.0 |
4 |
3 |
|
|
2 |
110st - M04030 |
1.2 |
3.0 |
4 |
3 |
|
|
3 |
110st - M05030 |
1.5 |
4.5 |
5 |
3 |
|
|
4 |
110st - M06020 |
1.2 |
3.0 |
6 |
3 |
|
|
5 |
110st - M06030 |
1.8 |
4.5 |
6 |
3 |
|
|
6 |
130st - M04025 |
1.0 |
2.6 |
4 |
3 |
|
|
7 |
130st - M05025 |
1.3 |
3.0 |
5 |
3 |
|
|
8 |
130st - M06025 |
1.5 |
3.7 |
6 |
3 |
|
|
9 |
130st - M07725 |
2.0 |
4.7 |
7.7 |
3 |
|
|
10 |
130st - M10010 |
1.0 |
2.5 |
10 |
3 |
|
|
11 |
130st - M10015 |
1.5 |
3.5 |
10 |
3 |
|
|
12 |
130st - M10020 |
2.0 |
5.1 |
10 |
3 |
|
|
13 |
130st - M10025 |
2.6 |
5.9 |
10 |
3 |
|
|
14 |
130st - M15015 |
2.3 |
5.0 |
15 |
3 |
|
|
15 |
130st - M15025 |
3.8 |
7.4 |
15 |
2.8 |
|
|
16 |
130st - M17020 |
3.5 |
7.4 |
17 |
2.8 |
|
|
17 |
150st - M15020 |
3.0 |
6.8 |
15 |
3 |
|
|
18 |
T3a-H25/H50 |
150st - M15025 |
3.8 |
9.5 |
15 |
2.2/2.9 |
|
19 |
T3a-H25/H50 |
150st - M18020 |
3.6 |
8.5 |
18 |
2.5/3 |
|
20 |
T3a-H25/H50 |
150st - m23020 |
4.7 |
12 |
23 |
1.8/2.3 |
|
21 |
T3a-H25/H50 |
150st - M27015 |
4.2 |
11 |
27 |
1.9/2.5 |
|
22 |
T3a-H50/H75 |
150st - M27020 |
5.5 |
14.5 |
27 |
2/2.7 |
|
23 |
T3a-H75 |
150st - M27025 |
6.8 |
17 |
27 |
2.3 |
|
24 |
T3a-H25 |
180st - M17215 |
2.7 |
6.5 |
17.2 |
3 |
|
25 |
T3a-H25 |
180st - M19015 |
3.0 |
7.5 |
19 |
2.8 |
|
26 |
T3a-H25/H50 |
180st - M21520 |
4.5 |
9.5 |
21.5 |
2.2/2.9 |
|
27 |
T3a-H25 |
180st - M27010 |
2.9 |
7.5 |
27 |
2.8 |
|
28 |
T3a-H25/H50 |
180st - m27015 |
4.3 |
10 |
27 |
2.1/2.8 |
|
29 |
T3a-H25/H50 |
180st - m35010 |
3.7 |
10 |
35 |
2.1/2.8 |
|
30 |
T3a-H25/H50 |
180st - m35015 |
5.5 |
12 |
35 |
1.8/2.3 |
|
31 |
T3a-H75 |
180st - M48015 |
7.5 |
20 |
48 |
1.95 |
T3x - L20/L30ドライバー互換モーターモデル（モーターシリーズコードP-099：F1-MG）
|
モーターコード(P-002)
|
アダプタードライブ モデル仕様 （AC 220V） |
サーボモーターモデル (220V) |
定格 パワー（kw） |
定格 現在 (A) |
定格 トルク（nm） |
過負荷 複数 |
|
20 |
T3x-L20 |
40st - m00130 |
0.05 |
0.61 |
0.16 |
3 |
|
20 |
40st - m00330 |
0.1 |
0.9 |
0.32 |
3 |
|
|
21 |
60st - M00630 |
0.2 |
1.2 |
0.6 |
3 |
|
|
22 |
60st - M01330 |
0.4 |
2.8 |
1.3 |
3 |
|
|
23 |
60st - M01930 |
0.6 |
3.5 |
1.9 |
3 |
|
|
27 |
80st - M01330 |
0.4 |
2.0 |
1.3 |
3 |
|
|
28 |
80st - M02430 |
0.75 |
3.0 |
2.4 |
2.5 |
|
|
29 |
80st - M03520 |
0.73 |
3.0 |
3.5 |
2.5 |
|
|
30 |
80st - M04025 |
1.0 |
4.4 |
4 |
2.5 |
|
|
31 |
90st - M02430 |
0.75 |
3 |
2.4 |
3 |
|
|
32 |
90st - M03520 |
0.73 |
3 |
3.5 |
3 |
|
|
33 |
90st - M04025 |
1.0 |
4 |
4 |
2.5 |
|
|
34 |
T3x-L20/L30 |
110st - M02030 |
0.6 |
2.5 |
2 |
2.5/3 |
|
35 |
T3x-L20/L30 |
110st - M04030 |
1.2 |
5 |
4 |
2/3 |
|
39 |
T3x-L20/L30 |
110st - M04020 |
0.8 |
3.5 |
4 |
3/3 |
|
36 |
T3x-L30 |
110st - M05030 |
1.5 |
6 |
5 |
2.5 |
|
37 |
T3x-L30 |
110st - M06020 |
1.2 |
4.5 |
6 |
3 |
|
38 |
T3x-L30 |
110st - M06030 |
1.8 |
6 |
6 |
2.5 |
|
44 |
T3x-L20/L30 |
130st - M04025 |
1 |
4 |
4 |
2.5/3 |
|
45 |
T3x-L20/L30 |
130st - M05025 |
1.3 |
5 |
5 |
2/3 |
|
46 |
T3x-L30 |
130st - M06025 |
1.5 |
6 |
6 |
2.5 |
|
41 |
T3x-L30 |
130st - M06030 |
1.8 |
7 |
6 |
2.2 |
|
47 |
T3x-L30 |
130st - M07720 |
1.6 |
6 |
7.7 |
2.5 |
|
47 |
T3x-L30 |
130st - M07725 |
2.0 |
7.5 |
7.7 |
2 |
|
48 |
T3x-L30 |
130st - M07730 |
2.4 |
9 |
7.7 |
1.6/2 |
|
40 |
T3x-L20/L30 |
130st - M10010 |
1.0 |
4.5 |
10 |
2.2/3 |
|
49 |
T3x-L30 |
130st - M10015 |
1.5 |
6 |
10 |
2.5 |
|
43 |
T3x-L30 |
130st - M10020 |
2 |
8.5 |
10 |
1.7 |
|
50 |
T3x-L30 |
130st - M10025 |
2.6 |
10 |
10 |
1.5 |
|
51 |
T3x-L30 |
130st - M15025 |
3.8 |
13.5 |
15 |
1.3 |
|
52 |
T3x-L30 |
130st - M15015 |
2.3 |
9.5 |
15 |
1.6 |
注：T3Xは、T3A/T3L/T3M/T3Gの複数のシリーズを表します。
7.4 T3A - L40/L50/L75ドライバー互換モーターモデル（モーターシリーズコードP-099：F1-MG）
|
モーターコード(P-002)
|
アダプタードライブ モデル仕様 （AC 220V） |
サーボモーターモデル (220V) |
定格 パワー（kw） |
定格 現在 (A) |
定格 トルク（nm） |
過負荷 複数 |
|
0 |
T3a-L40 |
130st - M07720 |
1.6 |
6 |
7.7 |
3 |
|
0 |
T3a-L40 |
130st - M07725 |
2.0 |
7.5 |
7.7 |
3 |
|
1 |
T3a-L40/L50 |
130st - M07730 |
2.4 |
9 |
7.7 |
2.3/3 |
|
2 |
T3a-L40 |
130st - M10015 |
1.5 |
6 |
10 |
3 |
|
3 |
T3a-L40/L50 |
130st - M10025 |
2.6 |
10 |
10 |
2.1/2.8 |
|
4 |
T3a-L40/L50 |
130st - M12020 |
2.4 |
10 |
12 |
2.1/2.8 |
|
5 |
T3a-L40/L50 |
130st - M15015 |
2.3 |
9.5 |
15 |
2.2/3 |
|
6 |
T3a-L50/L75 |
130st - M15025 |
3.9 |
13.5 |
15 |
1.6/2.3 |
|
7 |
T3a-L50/L75 |
150st - M15020 |
3.0 |
14 |
15 |
2.0/2.8 |
|
8 |
T3a-L50/L75 |
150st - M15025 |
3.8 |
17 |
15 |
1.7/2.4 |
|
9 |
T3a-L50/L75 |
150st - M18020 |
3.6 |
17 |
18 |
1.7/2.4 |
|
10 |
T3a-L50/L75 |
150st - m23020 |
4.7 |
21 |
23 |
1.4/1.9 |
|
11 |
T3a-L50/L75 |
150st - M27020 |
5.4 |
24 |
27 |
1.4/1.9 |
|
12 |
T3a-L40/L50 |
180st - M17215 |
2.7 |
10.5 |
17.2 |
2/2.7 |
|
13 |
T3a-L50/L75 |
180st - M19015 |
3 |
12 |
19 |
2.3/3 |
|
14 |
T3a-L50/L75 |
180st - M21520 |
4.5 |
16 |
21.5 |
1.8/2.5 |
|
15 |
T3a-L50/L75 |
180st - M27010 |
2.9 |
12 |
27 |
2.3/3 |
|
16 |
T3a-L50/L75 |
180st - m27015 |
4.3 |
16 |
27 |
1.8/2.4 |
|
17 |
T3a-L50/L75 |
180st - m35010 |
3.7 |
16 |
35 |
1.8/2.4 |
|
18 |
T3a-L75 |
180st - m35015 |
5.5 |
24 |
35 |
1.6 |
|
19 |
T3a-L75 |
180st - M48015 |
7.5 |
32 |
48 |
1.2 |
カスタマイズされた5ポールペアシリーズモーター適応テーブル
T3x - L15〜L75 5極ペアモーターモデルに適したドライバー（モーターシリーズコードP-099：F5-NA）
|
モーターコード(P-002)
|
アダプタードライブ モデル仕様 （AC 220V） |
サーボモーターモデル (220V) |
定格 パワー（kw） |
定格 現在 (A) |
定格 トルク（nm） |
過負荷 複数 |
|
1 |
L15 |
60ast - m00630lb |
0.2 |
1.1 |
0.64 |
3 |
|
2 |
L15 |
60ast - m01330lb |
0.4 |
2.1 |
1.27 |
3 |
|
3 |
L15 |
80ast - m01330lb |
0.4 |
2.3 |
1.27 |
3 |
|
4 |
L20 |
80ast - m02430lb |
0.75 |
4 |
2.39 |
2.5 |
|
5 |
L20//L30 |
80ast - m03220lb |
0.67 |
5.6 |
3.2 |
2/3 |
|
6 |
L20/L30 |
110ast - m04220lb |
0.88 |
4.5 |
4.2 |
2.2/3 |
|
7 |
L20/L30 |
110ast - m05420lb |
1.1 |
5.5 |
5.4 |
2/2.7 |
|
8 |
L30 |
110ast - m06420lb |
1.3 |
6.5 |
6.4 |
2.5 |
|
9 |
L30/L40 |
110ast - m07520lb |
1.6 |
8.0 |
7.5 |
2/2.5 |
|
10 |
L30 |
110ast - m04230lb |
1.3 |
6.5 |
4.2 |
2.5 |
|
11 |
L30/L40 |
110ast - m05430lb |
1.7 |
8.2 |
5.4 |
2/2.5 |
|
12 |
L30/L40 |
110ast - m06425lb |
1.7 |
9.5 |
6.4 |
1.7/2 |
|
13 |
L30 |
130ast - m05415lb |
0.85 |
6.5 |
5.4 |
2.5 |
|
14 |
L30/L40 |
130ast - m06415lb |
1.0 |
8.0 |
6.4 |
2/2.5 |
|
15 |
L30/L40 |
130ast - m07515lb |
1.2 |
9.0 |
7.5 |
1.7/2 |
|
16 |
L30/L40 |
130ast - m08415lb |
1.3 |
9.5 |
8.4 |
1.7/2 |
|
17 |
L30/L40 |
130ast - m09615lb |
1.5 |
10.0 |
9.6 |
1.5/2 |
|
18 |
L50 |
130ast - m11515lb |
1.8 |
14.0 |
11.5 |
2 |
|
19 |
L50 |
130ast - m14615lb |
2.3 |
16.0 |
14.6 |
2 |
|
20 |
L30/L40 |
130ast - m05430lb |
1.7 |
9.5 |
5.4 |
1.7/2 |
|
21 |
L40/L50 |
130ast - m06430lb |
2.0 |
11.5 |
6.4 |
1.7/2.5 |
|
22 |
L40/L50 |
130ast - m07530lb |
2.4 |
12.0 |
7.5 |
1.5/2.5 |
|
23 |
L50 |
130ast - m08430lb |
2.6 |
13.5 |
8.4 |
2.2 |
|
24 |
L50 |
130ast - m09625lb |
2.5 |
16 |
9.6 |
1.9 |
|
25 |
L50/L75 |
130ast - m11520lb |
2.4 |
17.8 |
11.5 |
1.7/2.2 |
|
26 |
L75 |
130ast - m14620lb |
3.1 |
23.0 |
14.6 |
1.8 |
|
27 |
L30/L40 |
180ast - m17215lb |
2.7 |
10.8 |
17.2 |
1.5/2 |
|
28 |
|
180ast - m21520lb |
||||
|
29 |
L50/L75 |
180ast - m27015lb |
4.3 |
17.5 |
27 |
1.7/2.2 |
|
30 |
L75 |
180ast - m48015lb |
7.5 |
30 |
48 |
1.4 |
|
31 |
|
180ast - m35015lb |
||||
|
32 |
L20/L30 |
130ast - m04820lb |
備考：上記のモーターはすべて、標準として2500 -ライン光電エンコーダーを備えた5つの極ペアモーターです。最初にP-000から385または316を設定し、次にモーターシリーズパラメーターP-099をF5-NAに選択し、モーターモデルに従ってモーターコードパラメーターP-002を設定する必要があります。操作e-defを実行して、モーターのデフォルトパラメーターを復元して、より良い制御パフォーマンスを確保するために、上記の手順に従って、モーターシリーズパラメーターP-099とモデルコードパラメーターP-002を正しく設定してください。
カスタマイズされた5ポールペアBシリーズモーター適応テーブル
T3X - L15〜L75 5極ペアモーターモデルに適したドライバー（モーターシリーズコードP-099：F6MG5）
|
モーターコード(P-002)
|
アダプタードライブ モデル仕様 （AC 220V） |
サーボモーターモデル (220V) |
定格 パワー（kw） |
定格 現在 (A) |
定格 トルク（nm） |
過負荷 複数 |
|
1 |
L15 |
MB060-P64FFDI2 |
0.2 |
1.55 |
0.637 |
3 |
|
2 |
L15 |
MB060-013FFDI2 |
0.4 |
2.6 |
1.27 |
3 |
|
3 |
L15 |
MB080-013FFDI2 |
0.4 |
2.7 |
1.27 |
3 |
|
4 |
L20 |
MB080-024FFDI2 |
0.75 |
5.0 |
2.39 |
2 |
|
5 |
L20 |
MB080-033FFDI2 |
1.0 |
5.4 |
3.3 |
3 |
|
6 |
L20/L30 |
MB080-040FFDI2 |
1.2 |
6.7 |
4.0 |
1.8/2.5 |
|
7 |
L20/L30 |
MB100-032FFDI2 |
1.0 |
5.0 |
3.2 |
2/3 |
|
8 |
L30/L40 |
MB100-064FFDI2 |
2.0 |
9.9 |
6.4 |
1.5/2 |
|
9 |
L20 |
MB110-020DFDI2 |
0.4 |
2.5 |
2 |
3 |
|
10 |
L20/L30 |
MB110-040DFDI2 |
0.8 |
5 |
4 |
2/3 |
|
11 |
L20/L30 |
MB110-050DFDI2 |
1.0 |
6 |
5 |
1.7/2.5 |
|
12 |
L30 |
MB110-060DFDI2 |
1.2 |
7 |
6 |
2.2 |
|
13 |
L20 |
MB110-042DFDI2 |
0.88 |
4.6 |
4.2 |
2.2 |
|
14 |
L20/L30 |
MB110-054DFDI2 |
1.1 |
5.9 |
5.4 |
2/2.5 |
|
15 |
L30 |
MB110-064DFDI2 |
1.3 |
7.0 |
6.4 |
2.2 |
|
16 |
L30 |
MB110-075DFDI2 |
1.6 |
8.6 |
7.5 |
1.8 |
|
17 |
L30 |
MB130-054CFDI2 |
0.85 |
6.9 |
5.39 |
2.3 |
|
18 |
L30/L40 |
MB130-083CFDI2 |
1.3 |
10.7 |
8.34 |
1.5/2 |
|
19 |
L40/L50 |
MB130-115CFDI2 |
1.8 |
15 |
11.5 |
1.5/2 |
|
20 |
L40/L50 |
MB130-146CFDI2 |
2.3 |
12.5 |
14.6 |
1.7/2.5 |
|
21 |
L40/L50 |
MB130-178CFDI2 |
2.8 |
15.5 |
17.8 |
1.5/2 |
|
22 |
L50/L75 |
MB180-186CFDI2 |
2.9 |
21.0 |
18.6 |
1.5/2 |
|
23 |
L50/L75 |
MB180-284CFDI2 |
4.4 |
27.0 |
28.4 |
1.2/1.6 |
|
24 |
L75 |
MB180-350CFDI2 |
5.5 |
39.0 |
35 |
1.2 |
|
|
|
|
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備考：上記のモーターはすべて、標準の2500 -ライン光電エンコーダーを備えた5つの極ペアモーターです。最初にP-000から385または316を設定し、次にモーターシリーズパラメーターP-099からF6MG5を選択し、モーターモデルに従ってモーターコードパラメーターP-002を設定する必要があります。操作e-defを実行して、モーターのデフォルトパラメーターを復元して、より良い制御パフォーマンスを確保するために、上記の手順に従って、モーターシリーズパラメーターP-099とモデルコードパラメーターP-002を正しく設定してください。
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