T3A/T3Lシリーズ
T3A/T3LシリーズデジタルACサーボドライブは、Zhejiang Tonghang Electric Drive Technology Co.、Ltdによって独立して開発および生産されています。これは、国内レベルをリードする一般的なACサーボドライブ製品です。この一連の製品は、優れたシステムパフォーマンスと高い信頼性を備えた高度なデジタル制御およびACモーターベクトル制御理論を採用しており、食品加工、包装機械、繊維機械、その他の関連する自動化業界の機械のサーボ軸ドライブで広く使用されています。
T3A/T3Lシリーズ製品機能
ドライバーコマンドタイプはパルスタイプ、モーター位置フィードバックはパルス増分エンコーダです
High -パフォーマンスメインコントロールチップ、優れたコントロールパフォーマンスを採用します
T3Aシリーズ完全に密閉されたデザイン、優れた保護、強力な抗-干渉能力
T3Lシリーズコンパクトデザイン、インストールスペースの節約
新しいIndustrial -グレードIPMモジュール、強力なオーバーロードドライブ機能を選択します
位置制御、速度制御、トルク制御を統合します
さまざまな種類の永久磁石同期サーボモーターを駆動できます
包括的な障害保護およびステータスモナー機能を備えています
優れた低-速度トルク特性と動的アクセラレーションと減速パフォーマンスを持っています
ドライバーモデルの仕様と機能
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モデル |
T3x-L20 |
T3x-L30 |
T3x-L40 |
T3x-L50 |
T3x-L75 |
T3x-H25 |
T3x-H50 |
T3x-H75 |
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入力 電源 |
主電源 |
単相/3相220VAC -15％+10％50/60Hz |
3 -PHASE 380VAC -15％+10％50/60Hz |
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環境 |
温度 |
作業：0度-40度ストレージ：-40度-50度 |
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湿度 |
ジョブ：40％- 80％（凝縮なし）ストレージ：93％未満（凝縮なし） |
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大気圧 |
86 kpa - 106 kpa |
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保護レベル |
IP20 |
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制御モード |
位置、速度、トルク、位置/速度、速度/トルク、位置/トルク |
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デジタル入力 |
6プログラム可能な入力端子（光学分離） |
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デジタル出力 |
4プログラム可能な出力端子（光電分離） |
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| 通信方法 | RS485通信 | |||||||||
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エンコーダー 信号出力 |
信号タイプ |
A、B、Z差分出力、Z信号オープンコレクター出力 |
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位置 |
入力頻度 |
微分入力：500kHz以下（KPPS）;シングルエンドの入力：200kHz以下（KPPS） |
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コマンドモード |
パルス +方向;フォワード/リバースパルス;直交パルス |
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電子ギア比 |
1-32767/1 - 32767 |
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スピード |
コマンドをシミュレートします 入力 |
±10VDC、入力インピーダンス10kΩ |
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| コマンドの加速と減速 |
パラメーター設定P-060/P-061 |
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命令ソース |
アナログ数量、内部速度コマンド | |||||||||
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トルク |
コマンド入力をシミュレートします |
-10v〜 +10 v、入力インピーダンス10kΩ |
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トルク制限 |
パラメーター設定P-065/P-066 |
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| 命令ソース | アナログ数量、内部トルクコマンド | |||||||||
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監視機能 |
過剰速度、過電圧、過電流、過負荷、異常なブレーキ、異常、位置逸脱、命令のオーバークロックなど。 |
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| 保護機能 |
過剰速度、過電圧、過電流、過負荷、異常なブレーキ、異常なエンコーダー、位置逸脱、命令のオーバークロックなど。 |
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特性
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速度周波数 応答 |
800Hz以上 |
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| スピード 変動率 |
±0.03％（負荷0-100％）; ±0.02％（電源-15％-+10％） |
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サーボドライブモデルの仕様
T3Aシリーズサーボドライブ外部寸法（mm）
T3Lシリーズサーボドライブ外部寸法（mm）
T3Lサーボドライブ配線図
制御配線図
特別な注意：
LFパルスコマンド信号は24V電源です。Puls+はCN1のピン39に接続する必要があります。SLGN+はCN1のピン38に接続する必要があります。
LFパルスコマンドシグナールは5V電源であり、パル+をCN1のピン25に接続する必要があり、サイン+はCN1のピン24に接続する必要があります。
サーボドライブポートの紹介
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名前 |
ターミナルのシンボル |
詳細な説明 |
| 主回路電源 | R、S、TまたはL1、L2（T3L - L20） | 外部AC電源に接続します。 3 -位相AC220V（85％〜110％）50/60Hz 単一- phase/3 -フェーズAC220V（85％〜110％）50/60Hz |
| ブレーキ抵抗器端子 |
P、BK |
内部ブレーキ抵抗器と並行して外部ブレーキ抵抗器を使用する場合、ドライバーを燃焼させないように抵抗とパワーを選択することに注意してください。 |
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モーター接続端子 |
U |
モーターU位相電源への出力 |
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V |
モーターV位相電源への出力 |
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W |
モーターW位相電源への出力 |
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地面の端子
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モーターケーシングの接地端子 |
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またはPE |
ドライバーグラウンドターミナル |
制御回路端子
| タイプ | 名前 | 関数 | 詳細な説明 |
|---|---|---|---|
| 外部24V制御電源 | com+ | DC24V制御出力端子 | 入力端子の電源の正の極は、入力端子DC12〜24Vのオプトカプラーを100mA以上の電流で駆動するために使用されます。 入力端子の電力場 |
| do（com） | 制御電源入力端子 | - | |
| 制御信号入力（プログラム可能） | di1（息子） | 入力を有効にします | di 1 - di6デジタル入力関数はすべてプログラム可能です。この表に示されている例は、工場出荷時のデフォルト構成であり、ドライバーソフトウェアパラメーターによって柔軟に構成され、CNCシステム、PLC、モーションコントローラーなどのさまざまなタイプのアッパーコンピューターに適合させることができます。 |
| Di2（ACLR） | アラームクリア | ||
| di3（ccwl） | CCWドライブは禁止されています | ||
| Di4（CWL） | CWドライブは禁止されています | ||
| di5（cle） | ゼロ位置偏差 | ||
| di6 | カスタム | ||
| 制御信号出力（プログラム可能） | do1（rdy） | サーボ準備 | すべてのdo 1 - do4デジタル出力関数はプログラム可能であり、この表に示されている例は工場出荷時のデフォルト構成です。ドライバーソフトウェアパラメーターによって柔軟に構成でき、CNC Systems PLC、モーションコントローラーなど、さまざまな種類の上部コンピューターに適合させることができます。 |
| do2（alm） | アラーム出力 | ||
| do3（コイン） | ポジショニングが完了しました | ||
| do4（brk） | ブレーキ出力 | ||
| アナログコマンド入力 | as+ | コマンド入力をシミュレートします | アッパーコンピューターのアナログコマンド出力との正の接続 |
| - | 命令入力ネガティブをシミュレートします | アッパーコンピューターのアナログコマンド出力への負の接続 | |
| GNDA | アナログ信号グラウンド | アッパーコンピューターのアナログ信号グラウンドに接続する | |
| パルス量 コマンド入力 |
パル+ | コマンドパルスプラス入力 | 外部コマンドパルス入力端子。 注：パルス入力モードはパラメーターP035で設定され、3種類のパルス入力モードをサポートします ◆P035-0：コマンドパルス+方向モード（デフォルト状態）; ◆P035-1：CCW/CW（命令パルスモード）; ◆P035-2：直交パルスモード。 |
| パルス - | |||
| サイン+ | コマンドパルスプラス入力 | ||
| サイン - | |||
| エンコーダ出力信号 （アッパーコンピューターに送信） |
oa+ / oa - | エンコーダーA -位相信号出力 | ◆エンコーダーABZ信号差動ドライブ出力 （26LS31出力、RS422に相当）; ◆隔離されていない出力（非絶縁）。 |
| ob+ / ob - | エンコーダーB -位相信号出力 | ||
| oz+ / oz - | エンコーダーz -位相信号出力 | ||
| CZ | エンコーダーz -位相コレクター電極開回路出力 | ◆エンコーダーのz -位相信号は、オープンコレクターによって出力されます。 ◆エンコーダのz -位相信号が出力である場合、出力（出力伝導）、それ以外の場合は出力（出力カットオフ）; （非隔離出力/非絶縁）; |
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| GND | エンコーダー信号グラウンド | ||
| エンコーダ入力信号 （スピンドルモーターから） |
A+/A- | エンコーダーa -位相信号入力 | サーボモーターエンコーダー信号入力端子、異なるタイプのエンコーダー信号には異なる定義があります。この表は、光電エンコーダーとその後の製品が光電エンコーダー、ロータリーエンコーダー、サインコサインエンコーダーをサポートしていることを示しています。 および絶対値エンコーダー。 |
| B+/B- | エンコーダーB -位相信号入力 | ||
| Z+/Z- | エンコーダーz -位相信号入力 | ||
| U+/U- | エンコーダーu -位相信号入力 | ||
| V+/V- | エンコーダーV -位相信号入力 | ||
| W+/W- | エンコーダーw -位相信号入力 | ||
| 5V/GNDD | エンコーダ5V電源/Groud | ||
| 接地端子 | PE / FG | シールドされたワイヤ保護地 | 信号ケーブルのシールドワイヤに接続します |
driveracce ssories（ブレーキ抵抗器）
T3A - Hシリーズ（380Vサーボ）ブレーキ抵抗設定テーブル（標準380Vサーボには、抵抗器に構築された-は含まれていません。
| ドライブモデル | （ライトロードタイプ）推奨設定（まれなスタートストップ） | （ヘビーデューティタイプ）推奨される構成（頻繁なスタートストップ） |
|---|---|---|
| T3a - H25F | 50オーム以上、1000Wを超えるパワー | 50オーム以上、1500Wを超えるパワー |
| T3a - H50F | 50オーム以上、1000Wを超えるパワー | 50オーム以上、1500Wを超えるパワー |
| T3a - H75F | 30オーム以上、1500Wを超える電力 | 30オーム以上、2000Wを超えるパワー |
T3a - l/T3Lシリーズ（220Vサーボ）ブレーキ抵抗設定テーブル（標準220Vサーボには、抵抗器に構築された-が含まれます。
| ドライブモデル | （ライトロードタイプ）推奨される構成（抵抗器で構築された-を使用） | （ヘビーデューティタイプ）推奨構成（外部抵抗器が並列に接続されています） |
|---|---|---|
| T3a/T3L-L20F | 47ユーロ（- in） | 47ユーロ以上、500W |
| T3a/T3L-L30F | 47ユーロ（- in） | 47ユーロ以上、500W |
| T3a-L40F | 47ユーロ（- in） | 47ユーロ以上、500W |
| T3a-L50F | 47ユーロ（- in） | 47ユーロ以上、500W |
| T3a-L75F | 47ユーロ（- in） | 20ユーロ以上、1000W以上 |
th - t3a - h25f - ranf
th - t3a - l30f - rabf
th - t3l - l30f - gabf
th - t3l - l30f - rabf
主要なT3A/T3Lシリーズの1つとして、中国のメーカーとサプライヤーを駆動するため、工場から競争力のある価格で最高のT3A/T3Lシリーズドライブを購入することを温かく歓迎します。より多くの会社情報については、今すぐお問い合わせください。