Z5MJ -220 4ポールペアシリーズ

高速ラピッドロールドア用のサーボ制御システム：利点

 

高速と高効率：サーボモータードライブは、迅速な持ち上げと0.6〜2.0メートルあたりの低下を達成し、開閉時間を短縮し、ロジスティクス/人々の流れの効率を向上させることができます。 ​
正確なポジショニング：閉じた-ループ制御テクノロジーにより、カーテン停止位置のエラーが5mm以下であることが保証され、オーバーシュートまたは位置に到達しないことを回避し、-精密シナリオに適しています。 ​
省エネと消費量の少ない：インテリジェント周波数変換は電力を調整し、スタンバイ電力消費量は10Wと同じくらい低く、ブレーキエネルギーを電源グリッドに供給して運用コストを削減できます。 ​
安全で信頼性：赤外線アンチ{-スマッシングやトルク保護などの複数の保護が装備されているため、障害に遭遇したときに自動的に停止して逆になります。モーターブレーキ機能により、パワーがオフになったときにカーテンが静止していることが保証されます。 ​
サイレント操作：サーボシステムには、正確な制御 +フレキシブルスタート-停止テクノロジーがあり、動作ノイズは65dB以下であり、従来の周波数変換制御ソリューションよりも優れており、サイレント環境に適しています。 ​
長寿命とメンテナンスの低い：ブラシレスサーボモーターの寿命は100,000時間以上であり、システムは障害自己-診断をサポートし、メンテナンスサイクルを30％以上延長します。
インテリジェントな統合：Profinet/Modbusなどの産業用バスプロトコルをサポートし、リモートモニタリングとクラスター管理を実現するために、工場の自動化システムにシームレスに接続できます。

Z5MJ-220シリーズ仕様/アプリケーションガイド
技術的な説明/パラメーター値
仕様	Z5MJ-220	出力	2.2kw
入力電圧	220V±10%	入力頻度	50Hz
モーター定格電流	10A	モーター定格トルク（n・m） （4極ペアのあるモーター）	7.7 n・m（1.5x過負荷容量）
モーター定格最高速度（rpm） （4極ペアのあるモーター）	2500 rpm（光エンコーダー）	運動保護評価	IP65
標準電力線/ エンコーダーケーブルの長さ（m）	3.5m	制限スイッチ（エンコーダー） （磁気エンコーダービット）
self -ロックメソッド	電子機械ブレーキ	周囲温度（度）	（-20〜50）程度
コントロールボックスの寸法（mm）	362mm（l）*251mm（w）*110mm（h）	モーターサイズ	正確性については、次元の図面を参照してください
還元剤	RV63
コントロールパネル関数
画面を表示します	4.3インチプログラム可能なタッチスクリーン	ドアの開閉速度設定（RPM）	モーター定格速度
ドアの開口/閉鎖加速/減速設定（MS）	/	自動ドアクロージング遅延時間	0-300秒(s)
部分的なドア開口高（％）	制限範囲内のカスタマイズ可能な高さ	操作ステータス表示選択	メインインターフェイス
コントロールパネル拡張機能
言語ディスプレイ	中国語と英語 中国語と英語（その他の言語がカスタマイズ可能）	歴史的過失の問い合わせ	(√)
ジョグモード	(√)	モーターフォワード/リバース操作	(√)
インターフェイスロジックスイッチング（NC/NO）	(√)	低温抗-フリーズ関数	(√)
コントロールボックスインターフェイス
ネットワーク通信インターフェイス	RS485	安全保護信号入力	緊急停止アクション
自動フルオープニング信号入力	(√)	部分的なオープン信号入力	(√)
シングル-ボタンサイクルコントロール	(√)	インターロック入力	(√)
プログラム可能なリレー出力	2セット（拡張可能）	プログラム可能なダイオード出力	2セット（拡張可能）
手動/自動スイッチング入力	タッチスクリーンスイッチング	緊急停止入力	(√)
サポートされている制限タイプ	Multi {-}に-を構築したモーターは、絶対エンコーダーをターンします

 

Z5MJ-220モーター互換性の推奨
モーターパワー	ギアボックス比	Ø114ローラーに適用可能なエリア	Ø114ローラーに適用される重量	Ø140ローラーに適用可能なエリア	Ø140ローラーに適用される重量
2.2kw	1:15	/	/	＜28 m²	＜113kg
	1:25	/	/	＜47 m²	188kg

 

-速度ローリングドアサーボ制御システムの動作原理

 

高-速度ローリングドアサーボ制御システムは、機械伝送、電子制御、センサーフィードバックを統合する精密システムです。そのコア機能は、モーターの動作を正確に制御することにより、ローリングドアの高速、安定した安全な開閉を実現することです。

 

サーボ制御システムは、ドライブユニット、実行ユニット、検出ユニット、コントロールユニットの4つの部分で構成されています。各モジュールは協力して閉じた-ループコントロールチェーンを形成します。

 

ドライブユニット：コントロール信号をモーターで認識できる電流/電圧信号に変換する責任を負うサーボドライバー（パワーアンプモジュール）が含まれています。

 

実行ユニット：主にサーボモーター（主に永続的な磁石同期モーター）を指します。これは、ギアボックスを介して電気エネルギーを機械エネルギーに変換するか、ローリングドアリールを直接駆動してドアを駆動します。

 

検出ユニット：エンコーダー（位置検出）、ホールセンサー（電流/速度検出）、安全センサー（赤外線ビーム、圧力フィードバックストリップなど）、リアル-ドア位置の時間獲得、ランニング速度、障害物情報で構成されています。

 

コントロールユニット：マイクロプロセッサ（MCU）をコアとして、コントロールアルゴリズムに{-を構築し、外部コマンド（リモートコントロール、レーダーセンシングなど）を受信し、検出単位からフィードバック信号を受信し、制御コマンドを計算および出力します。

 

システムは、「コマンド入力→信号処理→実行調整→フィードバック補正」の閉じた-ループロジックを介してドア本体の正確な制御を実現します。特定のプロセスは次のとおりです。

 

コマンドトリガー
外部信号（手動ボタン、レーダーセンシング、PLCリンケージコマンドなど）がコントロールユニットに送信され、ドアボディの「オープン」、「クローズ」、「一時停止」、その他のアクション要件が明確になり、ターゲット速度（1.5m/sなど）とエンド位置（リール回転角が完全に開いたときに）を設定します。

 

信号処理とコマンド出力
コントロールユニットは、ドアボディパラメーター（重量、カーテン材料）と電流ステータス（障害物があるかどうかなど）に基づいて、プリセットアルゴリズム（PID調整アルゴリズムなど）を介して、モーターの必要な動作パラメーター（速度、トルク）を計算し、ドライブユニットに信号を送信します。

 

モーターの実行とドアボディの動き
ドライブユニットは、コントロール信号をモーターが実行できる電流信号に増幅し、サーボモーターを駆動して設定速度で回転させ、ローリングドアを駆動型メカニズム（ローラー、ガイドレール）を介して上下に駆動します。この時点で、モーター速度はドアボディの持ち上げ速度に比例します（たとえば、1000R/minのモーター速度は、1.2m/sのドアボディ速度に対応しています）。

 

REAL -時間フィードバックと動的補正
エンコーダーは、モーターの回転角をリアルタイムで記録し、ドアボディの現在の位置（「地​​面から1.2メートル」など）に変換し、コントロールユニットに送り返します。
ホールセンサーは、モーター電流の変化を監視して、負荷が異常であるかどうかを判断します（障害に遭遇したときの電流が突然増加するなど）。
コントロールユニットは、「実際の状態」を「ターゲット状態」と比較します。偏差（速度の変動、位置オフセットなど）がある場合、ドライブ信号をすぐに調整します。
速度偏差が発生すると、モーター電圧を調整することで速度が修正されます（ドアボディが遅すぎると、出力が増加します）。
位置偏差が発生すると、「動的補償アルゴリズム」が開始されます。摩擦を追跡するためにドアボディが遅くなると、設定速度を維持するためにトルクが自動的に増加します。
障害物に遭遇すると、センサーは緊急信号をトリガーし、コントロールユニットは衝突を避けるために0.1秒以内に逆または停止するようにモーターに指示します。

アクション終了と状態記憶
エンコーダーがドア本体がターゲット位置に到達したこと（完全に閉じたときに機械的制限やプリセット角など）を検出すると、コントロールユニットが停止コマンドを送信し、モーターはブレーキデバイスに電源を伸ばしてロックされ、現在の位置情報は同じ時間に保存されます（電源がオフであっても、それは、正確なリセットを確実に保証します。

 

「高速」（通常1 - 2.5m/s）と高速ローリングシャッタードアの「安定した」要件は、制御システムに厳格な要求をかけます。コアテクノロジーは、次の側面に反映されています。

 

PID閉じた-ループレギュレーションアルゴリズム：比例（p）、積分（i）、および微分（d）パラメーターの動的調整を通じて、干渉（風力抵抗やトラック抵抗の変化など）はリアルタイムで抑制されます。たとえば、ドアボディが強風抵抗に遭遇すると、システムは自動的にモータートルクを増加させて安定した速度を維持し、ジャミングを避けます。

 

加速度と減速曲線制御：ドアボディが起動すると、「S {-形状の加速度と減速曲線」（突然の全速度ではなく）を使用して、機械的なショックを減らすために使用され、カーテンを引き起こすなど）、鳴り響きが鳴ります（伝統的な加速騒音と再生騒音と比較して15dBを超えることによって減少します）。

 

Multi -センサー融合判断：赤外線センサーが障害物を検出すると、システムは速度センサーデータを組み合わせて「false fall Trigger」であるかどうか（fall落した葉など）を判断し、実際の障害物が頻繁に停止する場合の緊急停止のみをトリガーします（0.3秒以上の頻度を超えて停止するなど）。

POWER -オフ保護メカニズム：スーパーキャパシタまたはバックアップ電源を装備しているため、現在の位置データは停電の瞬間に保存され、ドアボディは重力のためにドアボディが落ちないように機械的ブレーキによってロックされます。電力が復元された後、停電前に状態に直接回復することができます。