Z5MJ -150 5ポールペアシリーズ

高速ラピッドロールドア用のサーボ制御システム

 

Tonghang Industrial Fast Door Servo Control Systemには大きな利点があります。高度なサーボドライブテクノロジーを使用し、ドアの開閉速度は1 - 2.5m/sに到達します。これは、従来のシステムよりも30％以上高くなっています。高-頻度の使用をサポートし、1日に500回以上安定して動作し、作業効率を効果的に改善します。その高精度の位置制御機能には、±5mm未満の位置決め誤差があります。エンコーダーを使用すると、操作曲線を柔軟に調整して、安定した動作を確保できます。また、あらゆる方向の運用上の安全性を保護するために、赤外線センサーやエアバッグなどの複数の保護デバイスが障害診断機能と組み合わされて装備されています。また、PLCおよびモノのインターネットプラットフォームにシームレスに接続し、複数の端子を介してインテリジェントな制御とデータ管理を実現し、複数の操作モードを保存し、複数のシナリオのニーズを満たすこともできます。

Z5MJ-150シリーズ仕様/アプリケーションガイド
技術的な説明/パラメーター値
仕様	Z5MJ-150	出力	1.5kW
入力電圧	220V±10%	入力頻度	50Hz
モーター定格電流	9.0A	モーター定格トルク（n・m） （5極ペアを持つモーター）	5.4 n・m（1.7x過負荷容量）
モーター定格最高速度（rpm） （5極ペアを持つモーター）	3000rpm	運動保護評価	IP65
標準電力線/ エンコーダーケーブルの長さ（m）	3.5m	制限スイッチ（エンコーダー） （磁気エンコーダービット）	2500-Line光絶対エンコーダー
self -ロックメソッド	電子機械ブレーキ	周囲温度（度）	（-20〜50）程度
コントロールボックスの寸法（mm）	362mm（l）*251mm（w）*110mm（h）	モーターサイズ	正確性については、次元の図面を参照してください
還元剤	RV63
コントロールパネル関数
画面を表示します	4.3インチプログラム可能なタッチスクリーン	ドアの開閉速度設定（RPM）	モーター定格速度
ドアの開口/閉鎖加速/減速設定（MS）	/	自動ドアクロージング遅延時間	0-300秒(s)
部分的なドア開口高（％）	制限範囲内のカスタマイズ可能な高さ	操作ステータス表示選択	メインインターフェイス
コントロールパネル拡張機能
言語ディスプレイ	中国語と英語 中国語と英語（その他の言語がカスタマイズ可能）	ジョグモード	(√)
歴史的過失の問い合わせ	(√)	インターフェイスロジックスイッチング（NC/NO）	(√)
モーターフォワード/リバース操作	(√)	低温抗-フリーズ関数	(√)
コントロールボックスインターフェイス
ネットワーク通信インターフェイス	RS485	安全保護信号入力	緊急停止アクション
自動フルオープニング信号入力	(√)	部分的なオープン信号入力	(√)
シングル-ボタンサイクルコントロール	(√)	インターロック入力	(√)
プログラマブルリレー出力	2セット（拡張可能）	プログラム可能なダイオード出力	2セット（拡張可能）
手動/自動スイッチング入力	タッチスクリーンスイッチング	緊急停止入力	(√)
サポートされている制限タイプ	Multi {-}に-を構築したモーターは、絶対エンコーダーをターンします

 

産業用ファーストドアサーボシステムメーカーとして、どのようなソリューションをもたらすことができますか？

 

高精度

 

従来のサーボ制御システムは、エンコーダーの精度やアルゴリズムの遅延が不十分であるため、ドア操作に累積エラーを引き起こし、偏差やポジショニングオフセットなどの問題を引き起こすことがよくあります。特に、高-周波数スイッチングシナリオでは、定期的なシャットダウンとデバッグが必要です。トリプルテクノロジーイノベーションを通じて、業界-リーディングレベルのポジショニングの精度が向上しました。 ​

24 -ビットAbsolute Encoderを装備しているため、解像度はピアが一般的に使用する16ビットエンコーダーの256倍です。 0.001度のモーターの角度変化をリアルタイムでキャプチャできます。自己開発の「動的エラー補償アルゴリズム」により、トラックの摩擦と温度の変化によって引き起こされるわずかな偏差を自動的に修正でき、100,000操作の後に±1mm以内のドアの位置誤差がまだ制御されていることを保証します。

 

デュアルクローズド-ループ制御アーキテクチャが採用され、現在のループと速度ループに基づいて位置ループ冗長チェックが追加されます。モーターフィードバック信号と理論的軌道は、高い-速度チップ（1MHzの動作周波数）を介してリアルタイムで比較されます。干渉に遭遇した場合、補正は0.1秒以内に完了することができ、「停電と位置の損失」の隠れた危険を完全に排除します- 72時間電源がオフになっていても、ドア位置のメモリ精度は100％のままであり、電源をオンにしてから再リケート化は必要ありません。 ​

 

安全保護

 

産業シナリオでは、安全事故はしばしば制御システムの応答の遅延または保護ロジックの抜け穴に由来します。 「Prevention {-監視{-緊急事態」の3つのリンクから閉じた-ループ保護システムを構築します。 ​

 

予防レベルでは、システムにはAIの動作予測モジュールに-が構築されています。ドアランニング速度と障害物の動きの軌跡（人員の突然の侵入や車両の緊急停止など）を分析することにより、減速コマンドが事前に50msでトリガーされます。これは、従来の赤外線センシングの100ms応答速度の2倍です。

 

監視リンクは、Multi -センサー融合技術を革新的に採用しています。標準の赤外線光電気およびエアバッグに加えて、新しい「音波振動モニタリング」機能が追加されます。ドアボディが異常な衝撃（貨物の傷など）に遭遇すると、振動頻度の違いを即座に識別し、保護ドアストップをトリガーできます。ただし、ピア製品は主に単一のセンサーに依存しており、ほこりと強い光によって簡単に干渉されます。 ​

 

緊急メカニズムの観点から、デュアル-チャネル独立ブレーキシステムが装備されています。メインブレーキが故障すると、バックアップメカニズムが0.05秒以内に始まり、ブレーキ力が150n（ピアの平均は80n）に達し、3 -メートルの高さのドアボディが1メートルの下落距離内で完全に焼かれるようにします。 EU EN 13241-1最高の安全レベル認証を通過しました。 ​

 

高い適応性、複雑なシーンの問題を解決します

 

さまざまな産業シナリオには、高速ドアには異なる要件があります。従来の制御システムは、多くの場合、適応性が不十分であるため、「小さな馬が小さなカートを引っ張っている」または「大きなカートを引く小さな馬」が恥ずかしくなります。モジュラー設計とインテリジェントな適応アルゴリズムを通じて、すべてのシナリオを正確に一致させます。

 

ウルトラ-幅とウルトラ-重いドア（8 {-メートル-幅、50kg/m²のドアカーテンなど）の場合、11KWハイトルックモーターの使用（{7}}デューティドライブモジュール」を開発しました。強化されたギアボックス（トランスミッション効率98％）は、ドアボディが1.8m/sの速度で走行し、業界の同じ仕様製品よりも40％速く走ることを保証します。 ​

 

低温（- 30度）や高温（60度）などの極端な環境では、システムは広大な電子コンポーネントと特別なグリースを使用し、運動温度上昇は40k以内に制御されます（業界の平均は60kです）。故障せずに1,000時間継続的に実行でき、コールドチェーンウェアハウス、冶金ワークショップ、その他のシナリオに完全に適しています。 ​

 

さらに、ドアボディのすべてのブランドとの互換性をサポートしています。 「パラメーターセルフ-学習」関数を通じて、ドアボディの機械的構造を変更せずにステンレス鋼、PVC、アルミニウム合金などのさまざまな材料のドアカーテンに適応でき、設置とデバッグ時間は2時間に短縮されます（業界の平均は4時間です）。

 

インテリジェントな管理

 

制御機器を提供するだけでなく、顧客が包括的なコストを削減するのに役立つ「Operation {-メンテナンス-最適化」というインテリジェントな管理エコシステムを構築します。

 

このシステムには、エネルギー消費監視チップに-が構築されています。これは、モーターパワー、動作時間、その他のデータをリアルタイムで記録でき、サポートするクラウドプラットフォームを介してエネルギー消費レポートを生成できます。従来のシステムと比較して、電気の平均30％を節約します。 1つのドアの開口部と1日あたりの閉鎖に基づいて計算された1つのドアの年間電気料金は、1,200元以上です。 ​

 

メンテナンスレベルでは、障害自己-診断システムが装備されており、一般的な障害（モーターの過負荷やエンコーダー切断など）の80％以上を正確に見つけることができ、ディスプレイ画面や携帯電話アプリを介してメンテナンス命令をプッシュし、平均時間を修理（MTTR）から15分まで圧縮します。 ​

Multi -ドアリンケージシナリオの場合、100ドアの同期動作をサポートするために分散制御ネットワークが開発され、50ms以下の応答時間差は、大規模な物流公園と車両ワークショップの効率的な通過ニーズを満たしますが、同じ業界の同様のシステムが30ドア内のリンケージのみをサポートします。

 

サービスシステム

 

私たちは、高{-高品質の製品には完璧なサービスサポートが必要であると固く信じています。仲間の「売り切れ」モデルと比較して、フルライフサイクルサービスシステムを確立しました。

 

7×24時間の技術的応答：50 -人の専門的な技術チームを装備し、電話とビデオガイダンスを通じて問題を迅速に解決し、緊急事態で4時間以内に-サイトサポートを提供します（国内の前校レベルの都市の90％をカバーします）。 ​

無料アップグレードサービス：システムソフトウェアは寿命のために無料で更新され、2 - 3機能反復が毎年開始され（顔認識インターフェイスやエネルギー消費最適化アルゴリズムなど）、製品の長期リーダーシップを確保します。 ​
カスタマイズされたソリューション：特別産業（医薬品のクリーンワークショップや爆発{-証明化学エリアなど）の場合、完全な-プロセスカスタマイズされたサービス、インストールから受け入れまで、300+企業向けの排他的ソリューションを作成しました。