T5Aシリーズ

T5Aシリーズ絶対値サーボドライバー

 

T5Aシリーズの絶対的なACサーボドライブは、Zhejiang Tonghang Electric Drive Technology Co.、Ltdによって独立して開発および生産されています。この一連の製品は、優れたシステムパフォーマンスと高い信頼性を備えた高度な完全なデジタル制御およびACモーターベクトル制御理論を採用しています。これは、CNC工作機械、繊維機械、およびその他の一般的な自動化産業機械のサーボ軸ドライブで広く使用されています。

T5Aシリーズ製品機能
  • ドライバー命令タイプはパルスタイプであり、モーター位置フィードバックはパルス増分エンコーダです
  • 高-パフォーマンスアームメインコントロールチップを採用し、優れたコントロールパフォーマンスを備えています
  • 17ビットまたは23ビットのマルチターン絶対エンコーダに適しており、高い位置付け精度と良好なサーボシャフトの剛性を備えています
  • 完全に密閉されたデザイン、優れた保護、強力なアンチ-干渉能力
  • 位置制御、速度制御、およびトルク制御の統合
  • さまざまな種類の永久磁石同期サーボモーターを駆動できます
  • 優れた低-速度トルク特性と動的加速と減速性能を持っています
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T5a 2
T5a 1
T5a 3
T5a 4

絶対値サーボドライブ標準仕様とパフォーマンスパラメーター

 

モデル

L20

L30

L40

L50

L75

H25

H50

H75

入力電源

主電源

単相220VAC -15%〜+10%50/60Hz

3フェーズ380VAC -15%〜+10%50/60Hz

Environ -メント

温度

作業:0度- 40程度ストレージ:-40度- 50度

湿度

作業:40%- 80%(凝縮なし)ストレージ:93%未満(凝縮なし)

大気圧

86 kpa - 106 kpa

保護グレード

IP20

制御モデル

位置、速度、トルク、位置/速度、速度/トルク、位置/トルク

デジタル入力

8プログラム可能な入力端子(光学的に分離)

デジタル出力

4プログラム可能な出力端子(光学的に分離)

エンコーダ信号出力

信号タイプ

a、b、z差分出力(a+/a -/b+/b -/z+/z -)

Z信号コレクターオープン出力

RS485通信は、フィードバックエンコーダの位置を読み取ります

位置

入力頻度

微分入力:500kHz(KPPS)以下;シングル-終了入力:200kHz以下(KPPS)以下

コマンドモード パルス+シンボル;前方/逆パルス、直交パルス

電子ギア比

1-32767/1-32767

スピード

コマンド入力をシミュレートします

0〜10VDC、入力インピーダンス10kΩ

コマンドの加速と減速

パラメーター設定P-060/P-061

命令ソース

アナログ数量、内部速度コマンド

トルク

アナログコマンド入力

±10VDC、入力10kΩ

トルクの制限

パラメーター設定P-060/P-061

指導源

アナログ数量、内部速度コマンド

監視機能

速度、電流位置、位置偏差、モータートルク、モーター電流、コマンドパルス周波数など

保護機能

オーバー-速度、過電圧、-電流、オーバーロード、ブレーキアノマリー、エンコーダー異常、位置エラー、-頻度のコマンドなど

特性 速度のフレグシー応答

1.6kHz以上

速度変動率 士0.03%(Load0-100%)<>

 

T5Aシリーズサーボドライブ外部寸法(mm)

 

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ドライバーサイズ1(モデルT5a - l20)
図1 T5A - L20インストール寸法(ユニット:mm)
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ドライバーサイズ2(モデルT5a - l30)
図2 T5A - L30インストール寸法(ユニット:mm)
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ドライバーサイズ3(モデルT5A - L40/T5A - H25)
図3 T5A - L40、T5A - H25インストール寸法(ユニット:mm)
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ドライバーサイズ4(モデルT5A - L50/L75、T5A - H50/H75)
図4 T5A - L50/L75、T5A - H50/H75インストール寸法(ユニット:mm)

サーボドライブ配線図

 

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T5a - l20/l30配線図
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T5A - L40/L50/L75/H25/H50/H75配線図

配線図を制御します

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注意:

・パルスコマンド信号がある場合24V電源、パル+を接続する必要があります ピン39CN1の、およびSign+を接続する必要があります ピン38CN1の場合、それ以外の場合は、パルスコマンドポートが損傷している可能性があります。

・パルスコマンド信号がある場合5V電源、パル+を接続する必要がありますピン25CN1の、およびSign+を接続する必要がありますピン24CN1の場合、そうでなければパルス受信は異常である可能性があります。

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