このペーパーでは、サーボ ドライブをテスト プラットフォームとして使用するオンライン テスト方法を紹介します。つまり、サーボ ドライブをフィード テスト プラットフォームとして使用する方法、調整可能な模擬負荷テスト プラットフォームと無負荷テスト プラットフォームを使用する方法、およびモーター付きのテスト プラットフォーム、固有の負荷を実行するモーターを備えたテスト プラットフォーム、およびテスト プラットフォームを使用する方法を紹介します。{0}
1. サーボ ドライバーのインタードライブ テスト プラットフォーム-
このシステムには、三相 PWM 整流器、テスト サーボ ドライブ システム、負荷サーボ ドライブ システム、およびコンピュータ制御システムが含まれています。{0}テストモーターは電気動作モードですが、負荷モーターは実稼働モードです。このシステムは、速度閉ループ方式を使用して、テスト プラットフォーム全体の速度を制御します。-負荷サーボ モーター システムはトルク閉ループ モードで動作し、電流の変化によって負荷モーターのトルクを変更することでモーター負荷の変化をシミュレートします。-これにより、トラクションテストプラットフォームの速度とトルクを柔軟に調整でき、さまざまな機能のテストが可能になります。
ホスト コンピュータはシステム全体をリアルタイムで監視します。テストのニーズに応じて 2 つのサーボ ドライブを制御し、そのデータを取得、分析、表示します。モーターと負荷デバイスの速度とトルクを制御することで、さまざまな負荷条件下で動的および静的なシミュレーションが可能になり、サーボドライブの動的特性を正確にテストできます。ただし、2 つの異なるサーボ モーター制御方法を使用しているため、この測定システムは非常に大きく、ポータブル要件を満たすことができません。{3}
2. 調整可能な模擬負荷試験プラットフォーム
このシステムは、テスト サーボ ドライブ システム、模擬負荷調整システム、およびコンピュータ制御システムの 3 つの主要モジュールで構成されます。磁粉ブレーキや動力計などの調整可能な模擬負荷は、試験対象の機械に同軸に接続されています。ホスト コンピュータとデータ収集カードは、調整可能な模擬負荷を制御し、サーボ システムからデータを収集、分析、表示します。このテスト システムは、調整可能なシミュレート負荷を使用して、さまざまな負荷条件下でのサーボ ドライブの動的および静的性能をシミュレートして、正確なテストを実現することもできます。しかし、このテスト システムは依然として非常に大きく、ポータブル要件を満たしておらず、測定および制御回路は比較的複雑で高価です。
3. アクチュエータ モーターと無負荷機能を備えたテスト プラットフォーム
サーボドライブは、サーボドライブモーターとコンピューターという 2 つの主なカテゴリに分類されます。ホストコンピュータからサーボドライブに速度指令信号が送信され、その指令に従ってサーボドライブが起動します。動作中、コンピュータとデータ収集回路は、サーボ システムのデータ収集、保存、分析、および表示を完了します。この試験システムは無負荷モータを使用しているため、前の 2 つの試験システムよりもサイズが小さく、測定および制御回路もシンプルです。ただし、このシステムは実際のサーボ ドライブを完全にシミュレートすることはできません。通常、この試験システムは無負荷条件下で試験対象システムの速度と角変位のみを検出し、正確な検出を行うことはできません。-
4. テストプラットフォームの固有負荷はアクチュエータによって駆動されます。
このシステムは、サーボ ドライブ モーター システム、システム固有の負荷、およびコンピューターの 3 つの主要コンポーネントで構成されます。ホストコンピュータからサーボドライブに速度指令信号が送信され、その指令に従ってサーボシステムが動作を開始します。動作中、コンピュータとデータ収集回路は、サーボ システムのデータ収集、保存、分析、および表示を完了します。
この実験では、負荷はテスト対象システムの固有の負荷です。したがって、測定プロセスはサーボドライブの実際の動作条件と同様であり、測定結果は正確です。ただし、テスト対象のシステムの一部の負荷はデバイスから削除するのが難しいため、テスト プロセスはデバイス上でのみ実行でき、不便です。