サーボドライブシステムの要件:
1. 広範囲の速度規制-
2. 高精度の位置決め-
3. 優れた伝達剛性と高速安定性
4. オーバーシュートのない高速応答
品質と生産性を確保するためには、高い位置決め精度に加え、高い応答速度も求められます。したがって、起動、制動、加速プロセス中の CNC システムの加減速度は、コンベヤ システムの切り替え時間を短縮し、切り替え中の形状誤差を低減するのに十分な大きさになります。-
5. 低速、高トルク、高負荷性能-
通常の状況では、サーボ ドライブの過負荷容量は数分から 30 分以内に 1.5 倍を超え、短期間では 4 ～ 6 倍を超える場合があります。
6. 高い信頼性
CNC 工作機械の送りドライブには、高い信頼性、良好な動作安定性、温度、湿度、振動などの環境要因への高い適応性、および強力な干渉防止能力が必要です。-
サーボドライバのモータ特性
1. 高速から高速までトルク変動が少なく、特に低速時（0.1RPM以下）でクリープの発生がなく良好な速度を維持します。
2. モーターは、低速、高トルクの動作の要求を満たすために、長期間にわたる重大な過負荷を必要とします。-通常の DC サーボ モーターが数分以内に故障のない動作を達成するには、4-6 回の過負荷サイクルが必要です。
3. 高速応答を実現するには、モータの慣性モーメント、抵抗トルク、時定数、起動電圧を小さくする必要があります。
4. モーターは、頻繁な始動、制動、逆転に耐えられる必要があります。
サーボドライバパラメータ
比例増加
1. 位置ループレギュレータの比例ゲインを設定します。
2. 同じ指令パルス周波数の場合、設定値が大きいほどゲインが高くなり、剛性が高くなり、位置遅れが少なくなります。ただし、値が大きすぎると振動やオーバーシュートが発生します。
3. このパラメータ値は、特定のサーボ システム モデルと負荷によって異なります。
サーボドライバ位置前進ゲイン
1. 位置決めループのフィードフォワード ゲインを設定します。
2. どの指令パルス周波数でも、設定値を大きくすると位置遅れが少なくなります。
3. 位置ループの大きな順方向ゲインは、システムの高速応答性能を向上させることができますが、位置決めの不安定性や振動を引き起こす可能性があります。-
4. 高応答性を必要としない場合は、0～100%の範囲を表す0を設定するのが一般的です。
サーボドライバ速度比例増加
1. レギュレータの比例ゲインを設定します。
2. 設定値が大きいほどゲインが高くなり、剛性が高くなります。パラメータ値は、特定のサーボ システムのモデルと負荷値によって決まります。一般に負荷イナーシャが大きい場合には設定値を大きくし、負荷イナーシャが大きい場合には設定値を大きくします。
3. システムの振動を引き起こさずに値を最大化します。
サーボドライバ時定数積分
1. レギュレータの積分時定数を設定します。
2. 設定値を低くすると、積分が速くなります。パラメータ値は、特定のサーボ システム モデルと負荷によって決まります。一般に負荷イナーシャが大きい場合には設定値を大きくし、負荷イナーシャが大きい場合には設定値を大きくします。
3. システムの振動を引き起こさない範囲で値を最小限に抑えます。
サーボドライバ速度フィードバックフィルタ係数
1. 回転速度フィードバック用のローパス フィルターを設定します。-
2. 値が大きいほどシャットダウン周波数が低くなり、モーターから発生するノイズが少なくなります。負荷イナーシャが大きい場合には、設定値を適宜下げることができます. 3. 値が高すぎると、応答速度が遅くなり、振動が発生することがあります。
4. 値が低いほど、遮断周波数が高くなり、速度応答が良くなります。-より高い応答速度が必要な場合は、設定値を適宜下げることができます。
サーボドライバ最大出力トルク設定
1. サーボモータの内部トルク制限値を設定します。
2. 定格トルクのパーセントとして設定します。
3. この制限により、坑井完成エリアの効果的な位置決めが常に保証されます。
4. パルス範囲は設定された位置制御モードにより決まります。
5. このパラメータは、オペレータが位置制御モードで位置決めが完了したかどうかを判断するための基準となります。位置オフセットカウンタの残りパルス数が本パラメータで設定した値以下の場合、ドライバは位置決め完了と判断し、位置切替信号をONします。それ以外の場合は「オフ」になります。
6. 位置制御モードでは、信号全体の位置と速度は一定です。
7. 設定値は、モーターの加速時間を 0 ～ 2000 rpm、または 2000 ～ 0 rpm で表します。
8. 加速と減速は両方とも達成可能な線速度です。
9. 到着率を設定します。
10. 非-位置制御モードでは、モータの回転速度が設定値を超えると速度到達切替信号がONし、その逆も同様です。
11. このパラメータは位置制御モードでは使用されません。
12. 回転方向は独立しています。