単軸サーボ ドライブと-多軸ドライブ: 包装機ラインでのアプリケーションの違い

包装ラインでは、サーボ モーション コントロールがシフトごとに稼働します。フローラッパー、カートナー、フィラー、ラベラー、またはパレタイザーは、サイクル タイム、登録精度、廃棄率によって生死を左右されます -。これらはすべて、機械の軸の駆動方法に遡ります。モーション コアを指定する場合、パッケージング OEM は、独立した単軸サーボ ドライブを導入するか、リアルタイム バス同期を備えた多軸ドライブ システムを中心にマシンを構築するかという、繰り返しの分岐点に直面します。-どちらも合法です。正しい答えは、一緒に移動する必要がある軸の数、同期がどの程度厳密であるか、およびラインがその寿命にわたってどの程度変化すると予想されるかによって決まります。

Zhejiang Tonghang E-Drive Technology Co., Ltd. は、フル-デジタル高帯域幅サーボ コントローラの独立した研究開発と製造に焦点を当てた国家ハイテク企業です。-包装機器用サーボ モータ ドライブ (TH T3 シリーズ) は、1 つのプラットフォーム -、RS485 を備えたスタンドアロン ドライブ、または EtherCAT リアルタイム多軸同期が有効になっている同じドライブから両方のアプローチをサポートします。-この記事では、包装ラインのパフォーマンスを実際に決定する要素に関して 2 つのアーキテクチャを比較します。

この区別は学術的なものではありません。パッケージングは​​産業オートメーションにおいてサーボを最も多く消費するセグメントの 1 つであり、設計時のアーキテクチャの選択によって、マシンの速度の上限、切り替えの柔軟性、インテグレータのコミッショニング作業の大部分が決まります。{1}間違ったコールは、回線が決して使用しないバス ハードウェアに過剰な費用を費やすか、{3}}一緒にロックしたままにできない軸上の高速ラッパーを取り残して -、最初のパイロット顧客が不満を抱いた後に費用のかかる改造を強いられることになります。ベンダーの機能リストではなく、具体的なパッケージ化段階に基づいて決定を行うことで、仕様はマシンが実際に実行する必要があることに基づいたものになります。

01 同期機構- 単-軸ドライブは独自のループを閉じて PLC から順番にコマンドを受け取るため、軸間の調整はコントローラのスキャン時間によって制御され、軸数に応じて増大するミリ秒レベルのジッターが発生します。-多-軸システムはバス上にハードウェア同期クロックを配置し、マイクロ秒単位で設定値を交換し、ラインの速度が上がってもドリフトすることなくすべての軸を共通のタイムベースに保ちます。

02 レジストレーションとカット精度- スタンドアロン軸は、次の移動が開始される前に移動を終了する固定の独立したステーションに完全に適しています。しかし、連続ウェブ プロセス - フィルム ラッピング、ロータリー カットオフ、マーク-の位置合わせ充填 - では、移動するターゲットを追跡するためにナイフやシールが必要です。また、加速度や製品間隔の変化を通じて位置合わせを保持できるのは、バス-同期された多-軸グループのみです。-。

03 配線とキャビネットの設置面積- 軸ごとに 1 つのドライブと 1 本のモーター ケーブルは概念的にシンプルで故障の発見が簡単ですが、6 軸または 8 軸になるとパネルが端子でいっぱいになり、ケーブル トレイが膨らみます。{1}}多軸バスは、ドライブ間でデイジーチェーン接続された単一の共有ケーブルに集約され、端子数、キャビネットの幅、配線の手間を大幅に削減します。{3}}

04 試運転と切り替え- 単軸ドライブの場合、インテグレータは各軸を独自に調整して検証し、PLC コードでシーケンスします。- この作業は、パック サイズが変更されるたびにやり直す必要があります。多軸コントローラは機械を電子カムとギア比として表現し、一度調整すると名前付きレシピとして呼び出され、サイズ変更を再試運転ではなくパラメータのダウンロードに変換します。-

05 障害処理- スタンドアロン軸は独自のアラームを生成し、ローカルで停止します。同期ラインでは危険です。停止したナイフとまだ動作しているインフィードがウェブを詰まらせます。-複数の軸グループはインターロックを共有し、軸セット全体にわたって調整された停止を実行し、製品と機構の両方を保護します。

の包装機器用サーボモータドライブは、あらゆる種類の包装機械向けに作られたフル-デジタル AC サーボ モーター ドライブ-です。高度なベクトル制御技術を採用し、超高精度の位置決め、迅速な動的応答、および頻繁な起動停止や変動負荷条件下での安定した動作を実現します。-包括的な障害保護と豊富なプログラム可能な IO ポートを備えており、充填、密封、ラベル貼付、包装、切断の包装機器 - にシームレスに適合し、自動包装ラインの信頼できるモーション コントロール コアとして機能します。

同じ T3 プラットフォームが両方のモードに対応しているため、パッケージング OEM は、スタンドアロン RS485 軸でマシンを開始し、その後、モーターや制御哲学を変更することなく高同期ステーションを EtherCAT に移行できます。{{3}これは、単-軸から協調多-軸動作への低リスクのパスです。

  製品を詳しく見る: 包装機器用サーボモータードライブ - THSERVO

単一の軸が有効な場合:{0}:

多軸が効果を発揮する場合:{0}

Zhejiang Tonghang E-Drive Technology Co., Ltd. の高性能-高精度サーボ ソリューション

Tonghang の T3A/T3L/T5 シリーズ サーボ コントローラは、200W ～ 7.5kW の完全な出力範囲をカバーし、インクリメンタルおよびアブソリュート エンコーダ サーボ モータに適合します。これらは、独立した 3 つの-ループ閉ループ- モーション コントロール、10kHz の超高帯域幅電流ループ、ネイティブ パルス/方向および産業用バスの互換性、ワンクリック-自動モータ パラメータ識別、多段階適応型振動抑制、-完全な ISO 9001 および CE 認証を備えており、世界 30 か国以上の機械メーカーに安定した高精度モーション コントロール ハードウェアを供給しています。-。 OEM/ODMカスタマイズがサポートされています。

単軸サーボ ドライブはフロー ラッパーを処理できますか?{0}}

ステーションは 1 つだけ実行できますが、フロー ラッピングにはフィルム フィード、エンド シール、クロス シールを一緒にロックする必要があります。-その同期により、多軸 EtherCAT システムが高速できれいなシールを提供します。-

Tonghang のパッケージングサーボドライブは EtherCAT をサポートしていますか?

はい。 EtherCAT 通信は、高速パッケージング アプリケーションでのリアルタイムの複数軸同期に使用できます。-、ベース ドライブはスタンドアロン軸に RS485 を使用します。-

パッケージ化ドライブはどのエンコーダをサポートしていますか?

A/B/Z 差動出力を備え、17 ビットと 23 ビットの両方のアブソリュート エンコーダ構成をサポートし、高い位置決め精度を実現します。

どの包装機が対応していますか?

TH T3 シリーズは、フロー ラッパー、箱詰め機、充填装置、ラベル貼付機、キャッピング システム、パレタイザー、ピックアンドプレイス ロボットに適しています。--

OEMカスタマイズは可能ですか?

はい。 Tonghang は、顧客の要件に応じて、OEM ブランディング、カスタマイズされたファームウェア、通信構成、および技術サポートを提供します。