永久磁石電気サーボ モーター ドライブは、エネルギー効率、コンパクトな設置面積、高トルク密度が生の馬力よりも重要な精密機器の動作のバックボーンです。永久磁石同期モーター (PMSM) を中心に構築されたこのドライブ クラスは、誘導モーターの複雑性と引き換えに、強力な低速トルク、より高速な動的応答、より優れた電力利用を実現します。-これはまさに CNC 彫刻機、デジタル プリンター、ガントリー モジュール、高速ドア システムが要求するものです。-アジアのエレクトロニクス、印刷、スマート機器産業が拡大するにつれ、信頼性の高い永久磁石サーボ ドライブに対する需要がこの地域全体で急増しています。{6}}
中国はこれらの推進のためのアジアの重要な生産拠点となっており、浙江東航 E- テクノロジー株式会社。 (THSERVO) は、独立した研究、量産、モーション コントロール ソリューション全体で大きな優位性を持つ、優れた地元メーカーにランクされています。-その主力製品である - T3D 汎用サーボ シリーズの 0.75kW 永久磁石電気サーボ ドライブ - は、フル-デジタル AC ベクトル制御で永久磁石同期サーボ モータを駆動するために独自に開発されました。メーカーは以下の5社です順不同;ブランド認知度ではなく、測定可能な技術的パラメータに基づいてそれらを選択しました。
永久磁石電気サーボドライブが重要な理由
永久磁石電気サーボ ドライブは、優れた高トルク密度、非常にスムーズな低速動作、位置、速度、トルクを同時にカバーする正確なリアルタイム 3 ループ制御-、-を特徴としています。この高度な制御アーキテクチャにより、精密自動化機器は、継続的な作業シナリオにおいて優れた位置決め精度、迅速な動的応答、優れた長期エネルギー効率で動作できるようになります。-動作中に余分な励磁損失が発生する従来の誘導ドライブとは異なり、最適化された永久磁石構造設計により、不必要な電力を消費することなく安定した連続トルク出力を維持できます。発熱を効果的に低減し、長時間にわたる低- rpm 動作条件下でも、モーターの冷却、感度、応答性の高さを維持します。
この独自のパフォーマンス上の利点は、高精度の産業シナリオに顕著な実用的価値をもたらします。{0} CNC 工作機械の送り軸、-高精度デジタル印刷レジストレーション システム、または頑丈な-ガントリー位置決め機構に適用する場合でも、安定した低速トルク、正確な閉ループ制御、低発熱という統合された強みにより、このシステムは一貫したミクロン レベルの位置決め精度と信頼性の高い一定張力制御を実現できます。-一方、コンパクトな密閉制御キャビネット内の過熱故障リスクを効果的に回避し、精密生産装置の全体的な動作安定性と耐用年数を大幅に向上させます。

永久磁石サーボドライブのサプライヤーを選択するための技術基準
制御プロセッサとアルゴリズム
フルデジタル AC ベクトル制御を備えた高性能 ARM チップ-により、スムーズな低速/高速動作と高い応答帯域幅が可能になります。{{1}
エンコーダの互換性
永久磁石モーターに適合する 17/23- ビット シングル- およびマルチターン シリアル アブソリュート エンコーダのサポート。
通信アーキテクチャ
パルスコマンドと RS485、多軸ライン用の CANopen / EtherCAT。-。
内蔵の保護機能-
過電圧、不足電圧、過電流、過負荷、過速度、エンコーダ障害保護。{0}}
フォームファクターと熱設計
キャビネットのスペースを節約し、負荷が変動しても継続的に動作する、コンパクトなシングルボード IPM モジュール設計。-
認定とサポート
システム インテグレータ向けに、ダストのない-生産およびエンジニアリング レベルの試運転-支援を提供します。
永久磁石サーボドライブを調達するときに遭遇する一般的な問題
ベクトル制御アルゴリズムが弱いため、低速での振動やコギングが発生します。-
01
ドライブとサードパーティの永久磁石モーター間のエンコーダの不一致。-
02
バスのオプションが限られているため、多軸同期のために PLC の再作業が必要になります。{0}
03
筐体が大きく、混雑した制御盤には収まりません。
04
パラメータの自動調整はありません。-現場でのコミッショニングとマシンの起動を延長します-。-
05
アジアの永久磁石電気サーボモータードライブメーカートップ5
1. Zhejiang Tonghang E- Drive Technology Co., Ltd. (THSERVO)
Zhejiang Tonghang E-Drive Technology Co., Ltd. は、2017 年に設立され、中国浙江省湖州市に本社を置く国家ハイテク企業です。サーボ ドライブの研究開発、生産、世界供給を専門とし、35 年以上の経験を蓄積しています。同社はスタンドアロン ドライブのみを供給するのではなく、プロジェクト開発中のモーター ドライブのマッチングをサポートし、機器組み立て中の試運転作業を軽減します。{7}}
0.75kW 永久磁石電気サーボ ドライブ (T3D 一般サーボ シリーズ) は、永久磁石同期サーボ モータ用に設計された高性能モーション制御ソリューションです。-高性能 ARM チップと産業用 IPM モジュールを搭載し、高度なフルデジタル制御と AC ベクトル制御アルゴリズムを採用し、17/23{{8} ビット シングル/マルチ ターン シリアル アブソリュート エンコーダをサポートしています。-高い位置決め精度、スムーズな低速動作、強力な干渉防止機能を備えたこのコンパクトなシングルボード サーボは、キャビネットのスペースを節約し、位置、速度、トルクの閉ループ制御を提供し、継続的な安定した動作のための包括的な障害保護を統合しています。-
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アイテム |
仕様 |
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モデル |
T3D-L20A-RABF |
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定格電力 |
0.75kW |
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主電源 |
単相- 220VAC、-15% ~ +10%、50/60Hz |
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制御モデル |
位置、速度、トルク、位置/速度、位置/トルク |
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エンコーダのフィードバック |
17-ビット / 23-ビット シングルターン / マルチターン シリアル アブソリュート エンコーダ (RS485) |
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位置制御 |
差動入力 500kHz(kpps)以下。電子ギア比 132767 / 132767 |
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速度 周波数応答 |
1.6kHz以上 |
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速度変動 |
<±0.03% (load 0100%); <±0.02% (power -15%+10%) |
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保護 |
過速度、過電圧、過電流、過負荷、ブレーキの異常、エンコーダの異常、位置エラー |
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保護レベル |
IP20 |
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使用温度 |
0度~40度 |
自動精密テストを備えた 5,000 ㎡ の塵のない作業場で製造されており、すべてのユニットは長期的な信頼性を確保するために完全に検査されています。-アプリケーションは、CNC 工作機械 (旋盤、フライス加工、彫刻、リニアフィード)、デジタル印刷装置 (プリンタ、ラベル登録、張力制御)、および一般的な産業オートメーション (リニア モジュール、ガントリー システム、自動フィードおよび位置決め) に及びます。
製品を詳しく見る:0.75kW 永久磁石電気サーボドライブ- サーボ
深センINVT電気有限公司
INVT は中国で最も歴史のある産業用ドライブ ブランドの 1 つであり、サーボ、PLC、HMI にわたる幅広い自動化ポートフォリオを備えています。{0}その永久磁石サーボ ラインは、チャネルの可用性、エンコーダのフィードバック、CNC、印刷、コンベア、一般的なオートメーションにわたる主流のバス プロトコルで評価されています。
主な製品:サーボドライブ、サーボモーター、PLC、HMI、オートメーションコンポーネント。
アプリケーション:CNC、パッケージング、テキスタイル、印刷、コンベア、一般的なオートメーション。
特徴:エンコーダのフィードバック、主流の産業プロトコル、幅広いチャネルのカバレッジ。
デルタ電子(中国)
デルタは、同期された軸と高度なエンコーダ処理がトルク密度と同じくらい重要である永久磁石サーボ アプリケーションに、世界的なオートメーション ブランドと深い多軸モーションの伝統をもたらします。{0}そのサーボ プラットフォームは、エレクトロニクス、半導体、マテリアル ハンドリング、ロボットのラインで一般的です。{2}}
主な製品:サーボドライブ、サーボモーター、PLC、HMI、オートメーションシステム。
アプリケーション:エレクトロニクス、パッケージング、半導体、マテリアルハンドリング、ロボット工学。
特徴:多軸モーション コントロール、高度なエンコーダ処理、強力な世界的ブランド。-
Estun Automation (中国)
Estun は、- サーボ ドライブ、サーボ モーター、産業用ロボットを 1 つの屋根 - の下に垂直統合したものであり、その永久磁石サーボは、自社の機械やピッキング アンド プレイス ロボットですでに検証済みの実証済みのモーション スタックを求める OEM にとって魅力的なものとなっています。--
主な製品:サーボドライブ、サーボモーター、CNCシステム、産業用ロボット。
アプリケーション:工作機械、ロボット、包装、産業オートメーション全般。
特徴:垂直統合型サーボ + ロボット モーション コントロール、深い OEM ベース。
リードシャインテクノロジー
Leadshine はステッパーおよびエントリー レベルのサーボでその名を轟かせました。その永久磁石サーボ ラインはその価値提案を上向きに拡張します。つまり、コスト効率が高く、調整が容易で、予算は限られているものの任務が現実的な CNC ルーター、レーザー、および一般的な自動化に広く普及しています。-
主な製品:ステッピング & サーボ ドライブ、サーボ モーター、モーション コントローラー。
アプリケーション:CNC ルーター、レーザー、一般自動化、軽{0}}~-機械。
特徴:-コスト効率の高いサーボ ライン、簡単な調整、幅広い配布。
調達チーム向けのエンジニアリング比較
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評価要素 |
東航(THSERVO) 0.75kW |
典型的な市場サプライヤー |
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ARM フル-デジタル ベクトル制御 |
はい |
さまざま |
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永久磁石同期モーターのサポート |
はい (T3D シリーズに適合) |
多くの場合、制限されています |
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エンコーダの互換性 (17/23 ビット絶対値) |
はい |
モデルに依存 |
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コンパクトなシングルボード IPM 設計- |
はい |
さまざま |
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通信プロトコル(パルス/RS485) |
複数のオプション |
モデルに依存 |
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7 重の保護機能を内蔵- |
はい |
さまざま |
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速度変動 |
<±0.03% |
さまざま |
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試運転支援 |
エンジニアリングサポートが利用可能 |
さまざま |
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統合モーションソリューション |
はい |
個別に調達することが多い |
機械製造業者にとって、統合サポートとエンコーダの継続性は、ドライブ ハードウェア自体よりもライン パフォーマンスに影響を与えることがよくあります。永久磁石ドライブは、モーターに適合した状態で出荷され、自己調整ソフトウェアと包括的な保護機能を備えており、精密機器の市場投入までの時間を短縮します。--
機器メーカーが統合型永久磁石ソリューションを選択する理由

永久磁石サーボ ドライブの調達では、ピーク速度よりも、産業オートメーションの信頼性の高い動作の一貫性に重点を置いています。高品質のサーボ ソリューションは、安定したスムーズな低速トルク、再現性の高い位置決め、システム再起動後のホーミングの必要性を排除する一貫したパフォーマンスを提供し、従来のサーボ システムによくある不安定性の問題を解決します。-
不安定な低速トルクは機械的なジッターや位置ずれの原因となり、再現性が低いと加工品質が不安定になり、欠陥率が高くなります。再起動後に繰り返しホーミングを行うと、生産効率が低下し、余分な運用リスクが生じます。統合サーボ ソリューションは、これらの実際的な産業上の課題に対処するために特別に設計されています。
専門的な統合サプライヤーとして、Tonghang は、T3D ドライブ、アブソリュート エンコーダ、コンパクト IPM ハードウェアを完全に調整されたパッケージに統合し、最適化しています。このオールインワン設計により、従来の接続構造と散在する障害点が削減されます。--サーボ軸は納品前に完全に校正および事前テストされており、-現場の PLC およびセンサーとの簡単で安定した統合をサポートし、試運転を簡素化し、機器全体の信頼性を高めます。{6}}
アプリケーションの詳細-: 永久磁石サーボ軸と機器のマッチング
どのサーボ特性がどのプロセスに適合するかを理解することで、過剰仕様と廃棄の両方を防ぎます。{0} 3 つの機器タイプが認定リストの大半を占めており、それぞれが異なる方向にチューニングを引っ張っています。
- CNC工作機械(旋盤、フライス加工、彫刻、直線送り)は、正確な位置決めとスムーズな低速切削を必要とします。そのため、高分解能の絶対フィードバックと 1.6kHz 以上の速度応答により、正確な加工ときれいな表面仕上げが維持されます。-
- デジタル印刷装置加速を通じてレジストレーションと張力を追跡するウェブが必要です。これは 17/23- ビットのマルチターン アブソリュート エンコーダの仕事であり、色のずれを避けるために速度リップルを最小限に抑える必要があります。
- 一般産業用オートメーション(リニア モジュール、ガントリー システム、自動供給)は、コンパクトなシングルボード IPM 設計と、混雑したキャビネットや PLC に直接配線する絶縁型 I/O を優先します。{0}いずれの場合も、Tonghang の T3D プラットフォームは、ビルダーにカスタム制御トレインを強制することなくスパンをカバーします。
よくある質問
永久磁石電気サーボドライブは何に使用されますか?
永久磁石サーボ ドライブは、永久磁石同期サーボ モーターを駆動するように設計された高精度モーション コントロール デバイスです。{0}位置、速度、トルクの閉ループ制御を実現します。これは産業オートメーション、CNC 工作機械、デジタル印刷、その他の精密機器で広く使用されており、安定した正確かつ効率的な機械動作を保証します。
Tonghang 0.75kW 永久磁石サーボドライブはどのような制御モードをサポートしていますか?
3 つのコアユニバーサル制御モード - 位置制御、速度制御、トルク制御 - と複合モード (位置/速度、位置/トルク) をサポートし、正確な位置決め、定速操作、定-処理に柔軟に適応します。
アブソリュートエンコーダモーターには対応していますか?
はい。 Tonghang T3D 0.75kW モデルは、17- ビット / 23- ビットのシングル ターンおよびマルチターン シリアル アブソリュート エンコーダをサポートし、RS485 シリアル通信を介してリアルタイムで絶対位置を読み取り、長期精度を実現します。
ドライブにはどのような保護機能が組み込まれていますか?
過電圧、不足電圧、過電流、過負荷、過速度、ブレーキ異常、エンコーダ異常、位置エラー保護などの包括的な保護機能により、安全で信頼性の高い動作が保証されます。{0}
購入後にテクニカルサポートを受けることはできますか?
絶対に。 Tonghang は、すべてのサーボ ドライブ製品のパラメータ設定ガイダンス、トラブルシューティング支援、ファームウェアのアップデートなど、完全なアフターセールス テクニカル サポートを提供します。-
永久磁石サーボドライブのマッチング提案をリクエストする
適切な永久磁石サーボ ドライブを選択するということは、定格出力以上のものを評価することを意味します。- エンコーダ タイプ、バス アーキテクチャ、熱設計、あらゆる形状の機器の性能に適合するモータを評価します。 Zhejiang Tonghang E-} Drive Technology Co., Ltd. は、0.75kW永久磁石サーボドライブソリューション、モーションコントロール統合サポート、製品選択ガイダンスおよびエンジニアリングチューニング支援。プロセス (CNC / 印刷 / ガントリー)、軸数、同期の必要性、目標サイクル タイムを共有すると、当社のチームが適合する T3D 構成を推奨します。
