パルスサーボと比較したバスサーボの利点は何ですか?

サーボは、出力変数が入力変数を正確に追従または再現できるようにする制御システムです。モーション コントロールに対する要件がますます厳しくなるにつれて、サーボ コントロールが登場しました。アクチュエーター モーターとしても知られるサーボ モーターは、受信した電気信号をモーター シャフト上の角変位または角速度出力に変換する自動制御システムの作動要素として使用されます。 DCサーボモーターとACサーボモーターに分かれます。主な特徴は、信号電圧がゼロのときは回転がなく、トルクが増加すると速度が一定の割合で低下することです。サーボ位置決めは主にパルスによって実現されます。基本的にサーボモータはパルスを受けると、そのパルスに応じた角度だけ回転して変位を実現します。サーボモーター自体がパルスを送信する機能を持っているため、回転角度ごとに対応する数のパルスを送信し、サーボモーターが受信したパルスによってエコーまたは閉ループが形成されます。システムは、サーボ モーターに送信されたパルスの数と受信されたパルスの数を認識します。これにより、モーターの回転を精密に制御し、0.001mmまでの正確な位置決めを実現します。

バス サーボ システムでは、パルス モードは通常、要件がそれほど厳しくない単純なサーボ アプリケーションで使用されます。よく知られているように、パルスの送受信には一定の時間遅延が生じます。バス制御モードのバス サーボ ドライブ (アブソリュート サーボまたは EtherCAT サーボ) は、バス通信が高速であり、速度または位置の設定を直接送信できるため、真の同期を実現できます。したがって、サーボ アプリケーションはバス制御に基づいています。

当社サーボドライブシリーズ

バス サーボ ドライブは、高い柔軟性とコスト効率を実現します。{0}パルス-タイプのサーボドライブと比較すると、その利点は次のとおりです。es は次のとおりです。

1. 配線コストを節約し、配線時間を短縮し、エラーの可能性を低減します。コントローラの 1 つのバス通信ポートを使用して複数のサーボ機構を接続でき、サーボ機構間の挿入に単純な RJ45 ポートを使用して構築サイクルを短縮できます。

2. 詳細情報: 完全なデジタル情報のやり取りにより、多くのパラメータ、コマンド、ステータス、その他のデータの双方向送信が可能になります。パルスモードは位置または速度情報を一方向にのみ送信でき、それ以上のサーボステータスやパラメータを取得することはできません。

3. 高精度デジタル通信: 信号ドリフトがなく、コマンドとフィードバックのデータ精度は最大 32 ビットです。

4. 高い信頼性、強力な抗干渉能力、パルス損失がありません。-パルス/方向制御は高速では信頼性が低くなります。

5. バスサーボによりシステム全体のコストが削減されます。サーボ機構が 2 つ以上ある場合、コントローラーの構成調整は必要ありません。パルス-タイプのサーボには、追加のパルスまたは軸制御モジュールが必要です。多数のサーボ システムがある場合、要件を満たすためにさらに高いレベルのコントローラ ハードウェアが必要になる場合があります。-

6. バスサーボにより、ハードウェアや配線を追加することなく、より強力なソフトウェアを備えたデバイスの開発が可能になります。コントローラは、バスを介してサーボモーターの障害をリアルタイムで監視し、ティーチペンダントに表示できます。同時に、コントローラーはサーボモーターの実際の位置と速度を監視し、必要に応じてサーボパラメーターを自動的に調整します。サーボパラメータはティーチペンダントで設定できるため、サーボパネルを変更する必要がありません。これはシンプルで直感的であり、エラーが発生しにくくなります。

7. 標準モーションファンクションブロックライブラリの採用により、プログラミングとデバッグの効率が向上します。バスシステムソリューションは、従来のパルス方向制御モードでの大量のプログラミングと複雑なデバッグの問題を回避し、効率を向上させ、コストと時間を節約します。

8. 遠隔制御が可能となり、生産ライン設備が長い場合やサーボ装置の数が多い場合に大変便利で、導入コストも安価です。

9. 保守性の向上、より多くのステータス情報、および診断情報。バス-制御の CNC とモーション コントロールは、ヨーロッパとアメリカで非常に人気があります。