「EtherCATサーボドライバ」とは何ですか?
これは、位置、速度、トルクなどの性能指標を含むサーボ モーターの動きを正確に制御するための EtherCAT リアルタイム通信プロトコルを統合したサーボ ドライバーです。- EtherCAT (制御オートメーション テクノロジー用イーサネット) は、高速産業用イーサネット プロトコルであり、非常に低い遅延と確定的な通信機能で知られており、最新の産業オートメーション システム、ロボット システム、多軸同期制御の主流の通信標準です。-
T6E / T6DE EtherCATシリーズ サーボドライバ
EtherCAT リアルタイム バス通信:- 高速、低遅延のデータ伝送。-高精度のモーション コントロールに適しています。-
高精度制御: 位置、速度、トルク制御、マルチモード制御をサポートしています。-
高信頼性設計: 完全なデジタル制御、優れた干渉防止機能、包括的なステータス監視と障害保護。-
複数のエンコーダとの互換性: 絶対値エンコーダ (17 ビット/23 ビットなど) をサポートし、位置決め精度を向上させます。
複数種類のサーボモータに対応:各種永久磁石同期サーボモータを駆動可能。
T6E / T6DEの主な技術パラメータ
| プロジェクト | イラストレーション |
|---|---|
| EtherCAT通信 | 100BASE-TX 物理層、EtherCAT リアルタイム バス- |
| 通信インターフェース | RJ45×2(IN/OUTバスシリアル接続) |
| ネットワークトポロジ | シリアル、リニア、その他の EtherCAT ノード構造をサポート |
| ボーレート | 2 × 100 Mbps (全二重) |
| 同期機構 | DC同期(SYNC0) |
| 通信オブジェクト | SDO / PDO (CiA402 プロトコル) |
| サポートされている制御モード | CSP / CSV / CST / PP / PV / PT / HOM(IEC61800-7ドライブプロファイル) |
| インジケーターライト | リンク/アクティビティ IN、OUT、RUN状態表示 |
| 保護機能 | 複数の過負荷、電流、電圧、エンコーダ障害保護 |
私たちを選ぶ理由

最も差し迫った懸念を解決する
互換性: 既存のコントローラーでも使用できますか?
はい、EtherCAT は主流の産業用通信規格であり、主流の PLC および CNC コントローラ (Beckhoff、Omron、Codesys 制御システムなど) と互換性があります。コントローラが EtherCAT マスター ステーションをサポートしている限り、簡単に統合でき、リアルタイムのモーション コントロールを実現できます。-
複数の軸の動きは同期されていますか?{0}
EtherCAT の決定的な利点は、多軸同期制御機能にあります。{0}ドライブ間に外部クロック ラインは必要ありません。 EtherCAT ネットワーク経由で - マイクロ秒未満の同期を実現できるため、ロボット工学、CNC、マテリアル ハンドリング システムなど、非常に高い同期精度が必要なシナリオに適しています。
システムの遅延は長くありませんか?高速アプリケーションに影響はありますか?-
EtherCAT リアルタイム プロトコルを使用すると、通信遅延が非常に短くなります。{0}}一般的なモーション制御ループは 100 μs 以下に制御できるため、高速アプリケーションでの安定性とタイムリーな応答が保証されます。-
EtherCAT サーボ システム全体のコミッショニング時間を短縮するにはどうすればよいですか?
T6E/T6DE シリーズは、標準の PDO マッピングとプラグアンドプレイ通信インターフェースをサポートしており、配線と試運転プロセスを短縮します。--また、リモートパラメータ調整と診断もサポートしており、全体的なコミッショニング効率が向上します。
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