単軸サーボ ドライブは、単一のサーボ モーターを制御するために特別に設計されたモーション コントロール デバイスです。-その中核機能には、正確な位置、速度、トルク調整が含まれます。
単軸制御サーボドライブ
1. 主な利点
高精度制御: -閉ループ システム (エンコーダ フィードバック) により、誤差が ±0.001 mm 以内のミクロン レベルの位置決め精度を実現します。-
高速応答: ミリ秒-レベルの動的調整機能により、頻繁な始動、停止、逆転動作に適しています。
構造の簡素化: 多軸ドライブと比較して、単軸ドライブの設計はシンプルであるため、コストが削減され、メンテナンスが容易になります。{{1}
2. 典型的なアプリケーションシナリオ
オートメーション機器: たとえば、CNC 工作機械の送り軸や 3D プリンターの押出機などです。
精密位置決めシステム: 定量的な変位または制限制御を必要とするアプリケーション (スライドやコンベアなど)。
ユニバーサル単軸パルス型サーボドライブ
3. 配線とデバッグのヒント
電源: 24V DC 電源が必要です。パルス信号（PU+、PU-）と方向信号（DR+、DR-）の対応端子に注意してください。パラメータ設定: パネル経由で速度、回転数、遅延、その他のパラメータを調整し、外部ボタンによるアクションのトリガーをサポートします。
トラブルシューティング: 軸を無効にするには、パラメータを変更し (たとえば、FANUC システムの場合は -128 に設定)、エンコーダのフィードバックを切断します。
4. 選択に関する推奨事項
電源: 2000 W 未満のユニットの場合は、単相 220 V 電源を推奨します。-高出力ユニットには三相電源が必要です。-
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単軸サーボ ドライブをデバッグするにはどうすればよいですか?{0}
1. 基本的な配線とパラメータ設定
1.1 電源と信号の接続
逆接続やアラームを避けるために、24V 制御電源が安定していること、電力線 (U/V/W) とエンコーダの配線が正しい順序であることを確認してください。
パルス信号 (PU+、PU-) と方向信号 (DR+、DR-) はコントローラーの信号と一致する必要があります。長距離伝送には差動信号が推奨されます。-
1.2 イネーブル信号とモードの選択
パラメータ(パラメータ53など)を使用して、イネーブルモード(ノーマルオープン/ノーマルクローズ)を設定します。用途に応じて制御モード（位置・速度・トルク）を選択してください。
アブソリュートエンコーダが必要な場合はバッテリを接続し、パラメータを設定してください（例：Pn50B0=1）。
2. コアパラメータのチューニング
2.1 細分化とパルス相当
細分パラメータを変更して (パラメータ 003 ～ 12098 を設定するなど)、1 回転あたりのパルス数 (10,000 パルス/回転など) が機械的移動量と一致するようにします。
逆方向の場合は、パラメータを調整するか（パラメータ 15 を 12 に設定するなど）、モータの相順序を変更します。
2.2 動的パフォーマンスの最適化
速度ループゲイン: オーバーシュートを減らすために徐々に増加します。振動が発生する場合はゲインを下げるかフィルターを追加してください。
慣性比: 自動調整（Pn103 など）を使用するか、負荷慣性と一致するように手動で設定します。{0}
3. 機械的な検証とトラブルシューティング
3.1 無負荷テスト-
機械をジョグモードで低速運転し、正しい方向を確認してください。定格値まで徐々に加速し、電流波形を監視します。
負荷テスト
ステップ応答テスト中は、オシロスコープで速度曲線を観察し、定常状態エラーを排除するために積分時間を調整します。-
位置決め精度をテストします (たとえば、10,000 パルスは 10 mm に相当します)。誤差は±0.01mm以内としてください。
3.2 共通のアラーム処理
速度偏差: 機械的カップリングを確認するか、工場出荷時の設定に戻してください。
エンコーダの障害: ケーブルまたはエンコーダを交換し、適切な接地を確保してください。
3.3 拡張機能の設定
振動抑制: ノッチフィルターを有効にして、特定の周波数の共振を除去します。
ソフトスタート/ストップ:機械的衝撃を軽減し、耐用年数を延ばします。
試運転後は、パラメータをバックアップし、機械コンポーネント (カップリングやガイド レールなど) の状態を定期的にチェックすることをお勧めします。
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