3フェーズサーボドライブ産業用ロボットやCNC機械加工センターなどの自動化機器で広く使用されている最新の伝送技術の高-最終製品です。特に、AC永久磁石の同期モーターを制御するために使用されるサーボドライブは、国内および国際的に研究ホットスポットになりました。現在のACサーボドライブ設計は、通常、ベクトル制御に基づいて3つの-ループ制御アルゴリズムを使用します。電流、速度、および位置。このアルゴリズム内の速度閉鎖-ループ設計の合理性は、特に速度制御パフォーマンスにおいて、全体的なサーボ制御システム全体で重要な役割を果たします。
サーボドライブの閉じた-ループ速度ループでは、速度制御ループの動的特性と静的特性を改善するために、モーターローターの実際の-時間速度測定の精度が重要です。測定の精度とシステムコストのバランスをとるために、一般的に速度センサーとして漸進的な光電エンコーダーが使用されます。対応する一般的に使用される速度測定方法は、M/T速度測定方法です。
「サーボコントローラー」または「サーボアンプ」とも呼ばれるサーボドライブは、サーボモーターを制御するために使用されるコントローラーです。それらの機能は、従来のACモーター上の周波数コンバーターの機能に似ています。これらはサーボシステムの一部であり、主に高-精度の位置決めシステムで使用されます。通常、位置、速度、トルクを使用してサーボモーターを制御して、伝送システムで高い-精度の位置を達成します。それらは、伝送技術の高-最終製品です。
Tonghang製品シリーズと選択ガイド
サーボドライブの原則：現在、主流のサーボドライブは、デジタル信号プロセッサ（DSP）を制御コアとして利用し、複雑な制御アルゴリズムの実装を可能にし、デジタル化、ネットワーク、インテリジェンスを実現しています。パワーデバイスは、一般に、インテリジェントパワーモジュール（IPM）を中心に設計されたドライブ回路を使用します。 IPMはドライブ回路を統合し、過電圧、過電流、過熱、および低電圧用の障害検出および保護回路を備えています。ソフト-スタート回路もメイン回路に組み込まれ、ドライブへの起動の影響を最小限に抑えます。
Power Driveユニットは、最初に入力3 -位相電力または3 -フェーズフル-ブリッジ整流回路を介して、対応するDC電源を生成する際に電気を整理します。次に、この整流電力または主電気の電気は、3 -位相正弦波PWM電圧-ソースインバーターによってDCに変換され、3 -フェーズ永久磁石同期ACサーボモーターを駆動します。パワードライブユニットプロセス全体は、AC - DC - ACプロセスとして単純に説明できます。整流器ユニット（AC - DC）の一次トポロジーは、3 -フェーズフル-ブリッジ制御された整流回路です。
サーボドライブの機能：
サーボドライブはサーボモーターを駆動し、機器の電力を生成し、通常の動作を確保します。その機能は大きく異なり、シリーズによって異なります。
1。再生および動的ブレーキ機能。
2。迅速なシャットダウンと瞬間的な電力損失保護。
3。絶対システム電圧モニタリングと低い-電圧警告関数。
4.グループ化されたパラメーター設定と任意の制御モード間のオンラインスイッチング。
5。パラメーター管理、監視、およびオシロスコープ機能は、ソフトウェアのデバッグをサポートします。
6。構成可能なワイド電圧入力を備えた電源AC入力を制御します。
コントローラーガイドのデバイス配線方法に従って、サーボコントローラー
（1）制御回路電源、単一-位相の非同期モーター電源を使用します。これは、電源逆転制御に相当します。
（2）入力電源もメインコントロール回路入力端子であり、提供するモデルによれば、3つの-フェーズ220Vまたは単一-フェーズパワーに接続できます。 3 -フェーズ380V作業電圧の場合、変換に変換器を使用する必要があります。
（3）出力電源はACサーボモーターの配線でもあり、合計4つのU（赤）V（白）W（黒）FG（緑）は、モーターの3つの-位相入力に接続されています。 3つの-位相ワイヤの順序を自由に変更できないことに注意する必要があります。
（4）サーボモーターRFコネクタ、Tonghangのドライバーシリーズは、工場を離れるときに基本的に接続されています。破損している場合は、ガイドの端末定義に従って接続する必要があります。これらのタイプを接続する必要があります。他の再生抵抗器は、接触エンジニアによって決定されます。制御端子は、単一-パルス位置制御の位置モードや速度とトルクモードなど、ACサーボモーターの制御モードに従って配線されています。
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