サーボモーターは、入力電圧信号をモーターシャフトの角度変位または速度出力に変換します。サーボモーターの制御電圧の大きさと方向を変えると、モーターの速度と方向が変わります。サーボは、高速応答、高感度、および広範な速度レギュレーション範囲を特徴としており、電子アセンブリ、金属形成、材料処理などの高-精度制御システムで広く使用されています。 TonghangのACサーボモーターコントローラーは、シンプルな構造と柔軟な構成を備えており、エンジニアリングおよび技術コミュニティに広範な注目と応用を集めています。自動機械加工装置用のサーボモーター制御システムの設計と選択の最適化に焦点を当て、Tonghangドライバーシリーズを通じて有効性を実証します。
1。全体的な制御システム設計
典型的なサーボドライブシステムは、コントローラー、サーボドライバー、サーボモーター、フィードバックデバイスで構成される閉じた-ループ制御システムです。通常、トルク、速度、および位置の3つの制御方法を採用しています。トルク制御は、アナログ入力または直接アドレスの割り当てにより、モーターシャフトの出力トルクを設定します。速度制御は、アナログ入力または電気パルスの周波数を介したモーターの速度を制御します。位置制御は、入力パルスの数と頻度を使用して、モーターの回転角と速度を決定します。これは、サーボドライブシステムで一般的に使用される制御方法です。サーボドライブシステムのパフォーマンスは、モーターのパフォーマンスだけでなく、コントローラー、サーボドライバー、エンコーダーなどの主要コンポーネントの選択と構成にも依存します。一般的なサーボモーターコントローラーには、マイクロコントローラー、産業用PC、PLCが含まれ、それぞれに独自のアプリケーションシナリオがあります。このサーボモーターコントロールシステムは、精度、速度、トルクを含む-サイトの生産および処理要件を考慮して、PLCをプライマリコントローラーとして使用し、プロファイルネットワークを介してドライバーと通信します。タッチスクリーンインターフェイスを使用して、サーボモーターコントロール用の動作インターフェイスを作成します。
これらの10サーボドライブシリーズは、マイクロプロセッサ、統合電源、入力および出力回路、通信ポート、および柔軟な構成を備えた高度に統合されたコンパクトなデザインで、高-スピードモーションコントロールI/Oを組み合わせています。メインユニットは、8つのデジタル入力と6つのデジタル出力を統合し、2つのアナログ入力をサポートし、最大16のデジタル入力および出力ポイントの拡張モジュールをサポートします。ボードには、4つのHigh -速度カウンターと4つのパルス出力があり、2つの産業イーサネット通信ポートがProfinet通信をサポートしています。 HMIとPLC間のプログラミングとデータ通信のために、75kbのデータストレージエリアが提供されています。ユーザープログラムをダウンロードした後、PLCはプログラムロジックに従って入力の変更と更新をスキャンし、制御されたオブジェクトを駆動します。 PLCとサーボモーターは、ドライバーを介して接続され、制御システムを形成します。
Tonghang製品シリーズと選択ガイド
1.2サーボドライブおよびその他のコンポーネントの構成
サーボドライブとモーターを選択するとき、その後の機器との迅速な統合とネットワークが主な考慮事項でした。したがって、Tonghangサーボドライブとサーボモーターが選択され、どちらも0.1kWのパワーがありました。さまざまなエンコーダータイプをサポートし、制御システムへの接続を簡素化し、複数の制御モードを統合し、迅速なサーボと機械的最適化を可能にします。統合されたPNインターフェイスにより、プロファイルプロトコルを介してホストコントローラーとの通信が可能になり、単一のケーブルを介してプロセスと診断データの実際の-時間の伝送が可能になります。サーボドライブはIP65保護評価を誇っており、複雑な産業環境に適しています。 Tonghang Servo Motorと結果のサーボドライブシステムは、優れたモーション制御機能を提供します。 8mmブラインド中空シャフトを備えた増分エンコーダーが選択されています。さまざまな一般的な取り付け穴の間隔で、ユニバーサルステーターカップリングを利用できます。ユニバーサルケーブルアウトレットは、軸方向または放射状配線を促進します。
2制御システムの実装
Tonghangサーボモーターコントロールシステムは、PLCを使用してサーボモーターの動作を制御します。最初は、サーボモーターが停止します。タッチスクリーンに事前定義された速度を入力し、実行ボタンを押してモーターの連続動作を開始します。一時停止ボタンを押すと、モーターが停止します。
サーボモーターの迅速な最適化
システム制御の精度と生産効率を改善するには、使用前にサーボモーターを最適化およびデバッグする必要があります。サーボドライブは、各コントロールリンクの手動最適化だけでなく、1つの-クリックRapid OptimizationとReal -時間自動最適化もサポートし、サーボドライブシステムのデバッグを簡素化します。
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