ACサーボモーターとドライブ

Tonghangは、モーター制御用の新しいサーボドライブシステムを設計および開発し、システムのハードウェアおよびソフトウェアの設計および実装ソリューションを提示しました。

1。サーボコントローラー回路構造

DSP {-ベースの完全なデジタルモーターコントローラーのメインコントロールチップに基づいて、コントローラー全体は主に次のコンポーネントで構成されています：IPMドライブユニット、電圧および電流検出およびレギュレーションユニット、DSPコア回路コントロールユニット、DSPおよび通信インターフェイスユニット、電源供給選択回路、障害検出ユニット。メインコントロールチップとして機能するサーボドライブとDSPコントロールチップは、複雑なモーターコントロールアルゴリズムを実行し、ホストコンピューターとの通信を担当します。また、包括的な障害検出および取り扱いメカニズムもあります。

ハードウェアサーキットの設計は、実用性と信頼性に焦点を当てており、次の基本原則を順守しています。

1）優れた信頼性。
2）ほとんどのユーザーのニーズを満たし、簡単なインストール、簡単なデバッグ、スムーズな操作、および簡素化されたメンテナンスを確保します。
3）すべてのシステム機能の適切な機能とパフォーマンスを確保しながら、生産コストとリードタイムを削減します。

最初にハードウェア回路を設計する場合、最も差し迫った課題の1つは電磁互換性です。この問題が実験テスト中にのみ対処されている場合、それに対処することは、時間-消費、技術的に複雑であり、システム全体の再設計さえ必要とすることがあります。電磁互換性には、放射線と干渉免疫という2つの主要な問題が含まれます。 Tonghang ACサーボモーターとドライブは、隔離を増やすことでこれに対処します。グリッドと整流器の間で2つの-ステージトランスが使用され、銅シールドは一次巻線と二次巻線を覆い、電源源での電磁干渉と放射を減らします。 I/Oチャネルの干渉は、Twisted -ペアケーブルと光学分離によって対処されます。

2サーボドライブ制御原則

Tonghang Servo Drivesは、さまざまな制御モードのパラメーターを変更できます。ドライブ制御プロセス全体がソフトウェアによって処理され、現在、速度、および位置に閉じた-ループ制御戦略を使用します。これにより、ドライブの堅牢性が向上し、システムの自己-レギュレーション機能が強化されます。このドライブは、さまざまなパラメーター要件を備えた永久磁石同期モーターで使用でき、CNC機械工具、印刷機械、包装機械、製紙機械、織物機械、工業ロボット、自動生産ラインなど、高い応答性と精度を必要とする制御システムを満たすこともできます。さまざまな制御モードを提供します。

1）位置制御：DSP命令に基づいて、正確なモーターポジショニングを有効にします。

2）外部アナログ速度制御：ドライバーパラメーターは、回転の速度と方向を含むモーター速度を制御するための外部アナログ命令に従って設定されます。
3）外部アナログトルク制御：ドライバーパラメーターは、モータートルクを制御するための外部アナログ命令に従って設定されます。
4）内部速度制御：入力信号のステータス「内部速度選択1、2」に基づいて4つの速度モードを切り替える
5）手動制御：キーボード入力に基づいてモーター速度を手動で変更します。ドライバー制御はソフトウェアに完全に実装されています。ソフトウェアは3つの主要な側面で構成されています。 1つ目はメインプログラムで、初期モーターパラメーター設定、モジュール設定、アナログ-から-デジタルコンバーターモジュールの初期設定など、初期システム設定を実行します。 2つ目は、PWMジェネレーターがPWM波を生成するときに必要なPWM割り込み応答ルーチンなど、割り込み応答ルーチンです。 3番目は、障害割り込み応答ルーチンです。過剰摂取、過電圧、またはその他のシステム障害により、通常のシステム操作を確保するための障害割り込み応答ルーチンがトリガーされます。