Tonghangは、高-パフォーマンスリニアサーボドライブ/アンプを専門とし、個々のアプリケーションに合わせたカスタムサーボドライブとサービスを提供します。
Tonghangのサーボドライブシリーズは、今日の市場でリニアサーボドライブブランドを実行する最高の-の1つです。低ノイズ、広い帯域幅、現在のゼロ交差点でゼロ歪みのために設計されたサーボドライブは、200W、400W、500W、800W、および1500Wの連続電力範囲で利用でき、最大ピーク電力は6000Wです。
サーボドライブの利点
★過負荷条件中の安全な動作エリア(SOA)保護。
★システム応答を改善するための高い帯域幅(10kHz)。
★ultra -クリーンな線形出力は、放射ノイズを効果的に抑制します。
★Distortion -正確な位置決めのための無料ゼロ交差。
★DSP -ベースの設計により、パフォーマンス、信頼性、簡単なデバッグが保証されます。
★拡張内部保護監視は、信頼できるパフォーマンスを提供します。
★Auto -バランスは自動的にドライブと負荷をバランスさせます。
★すべての設定はデジタルであり、ポテンショメータ調整の必要性を排除します。
★High -プログラム可能な設定用の速度シリアルポート。
★SOLID -状態メモリはすべてのパラメーターを保存します。
★多様なモーターとフィードバックの組み合わせを満たすためのさまざまな供給モデル
典型的なアプリケーション
★線形空気ベアリングステージ
★スピンドルコントロール
★半導体処理
★ダイヤモンド旋盤
★レンズ研磨装置
★レーザー処理
★超音波スキャン
★ディスク検査テストベンチ
★熱電冷却制御(TEC)
★ウェーハ光ボンディング
★High -解像度の位置決めシステム
カスタムサーボドライブプロセス
1。要件分析。
速度、トルク、速度の精度または位置決めの精度、インストール寸法、閉じた-ループ操作が必要かどうか、コストを決定します。
2。モーター選択。
モーターの種類を決定し、速度、トルク、および設置寸法に基づいてモーターを選択します。
3。フィードバックコンポーネントの選択。
閉じた-ループ操作が必要かどうかに基づいて、エンコーダー、タコメーター、リゾルバーなどのフィードバックコンポーネントを使用するかどうかを決定します。
速度の精度または位置決めの精度に基づいて、フィードバックコンポーネントのタイプとパラメーターを選択します。
4。ドライバーの選択。
モーターパワーと上記の要因に基づいてドライバーを選択します。
ドライバーをカスタマイズするときは、モーターとの互換性だけでなく、制御方法も考慮する必要があります。コントローラーに適した制御方法を選択することも重要です。
特定のアプリケーションは次のことに依存します。
負荷特性(たとえば、水平または垂直荷重)、トルク、慣性、速度、精度、加速/減速要件、より高い-レベル制御要件(ポートインターフェイスおよび通信要件など)、プライマリコントロールモード(位置、トルク、または速度)、電源(DC、AC、またはバッテリー)、および電圧範囲。これらの要因に基づいて、モーターと対応するドライバー/コントローラーモデルがカスタマイズされます。
適切なサーボモーターシステムを選択する際に考慮すべき技術データは次のとおりです。
1)トルク範囲:中程度および中程度のトルク(一般的に20 nm未満)、小、中程度、および大規模なフルレンジ。
2)速度範囲:低(一般に2000 rpm未満、高-トルクモーター1000 rpm未満)、高(最大5000 rpm)、DCサーボモーターは10,000〜20,000 rpmに達します。
3)制御方法:主に位置制御、位置/速度/トルクを含む多様でインテリジェントな制御方法を使用します。
4)滑らかさ:低速での振動(これは、マイクロスタッピングドライブで大幅に改善できます)。良い、スムーズな操作。
5)精度:一般的に低く、マイクロスタッピングドライブで高くなります。高(フィードバックデバイスの解像度に応じて)。
6)トルク-周波数特性:トルクは高速で急速に低下します。優れたトルク特性、比較的硬い。
7)過負荷特性:ステップの損失は、過負荷のときに発生します。 3 - 10回(短期)の過負荷が可能です。
8)フィードバック方法:ほとんど開いている-ループ制御ですが、エンコーダーを接続してステップの損失を防ぐことができます。閉じた-ループ、エンコーダーフィードバック
9)エンコーダータイプ-光電ロータリーエンコーダー(増分/絶対)、リゾルバー
10)応答速度:平均、高速
11)振動抵抗:良好、平均(リゾルバータイプは振動に耐えることができます)
12)温度上昇:高動作温度、平均
13)保守性:本質的にメンテナンス-無料、良い
14)価格:低、高
「サーボコントローラー」または「サーボアンプ」とも呼ばれるサーボドライブは、サーボモーターを制御するために使用されるコントローラーです。それらの機能は、従来のACモーター上の周波数コンバーターの機能に似ています。これらはサーボシステムの一部であり、主に高-精度の位置決めシステムで使用されます。通常、位置、速度、トルクを使用してサーボモーターを制御して、伝送システムで高い-精度の位置を達成します。それらは、伝送技術の高-最終製品です。
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