低電圧サーボドライブ

低電圧サーボドライブメーカーの利点

低-電圧動作により、電気ショックのリスクが低下し、安全な動作が保証されます。

高効率、負荷に基づいて動的に調整され、安定したモーターの動作が確保されます。

コンパクトな設計とサイズは、空間-制約環境へのインストールと統合を容易にします。

さまざまな制御モードやインターフェイスオプションを含む多様な機能は、多様なアプリケーション要件に適応します。

一部の製品もプログラム可能であり、プログラム可能なコマンドを通じて複雑なモーション制御タスクを実現できるようにします。これらは、ロボット工学、自動化機器、その他のフィールドで広く使用されています。

サーボドライブテクノロジーは、常に産業規制の分野で極めて重要な地位を保持してきました。近年、世界中の学者の継続的な努力のおかげで、サーボドライブ-関連のテクノロジーは新しいブレークスルーを達成しました。 Low -パワーサーボドライブは、高-パフォーマンスパフォーマンスマグネット同期モーター（PMSM）と高度なコントロール理論を組み合わせており、現在、ロボットアームコントロール、医療機器、インテリジェントロボットなどの分野で遍在しており、急速に発達しています。プロのサーボドライブメーカーであるTonghangは、コスト-効果的、コンパクト、低-電圧、低{-電源サーボドライブを設計しました。

Tonghangは、その構造的特性と動作原理に基づいて、永久磁石同期モーターの数学モデルを構築しました。その後、彼は原則を説明し、SVPWM（スペースベクトルパルス幅変調）制御アルゴリズムの一般的に使用される制御戦略を説明しました。表面-マウント永久磁石同期モーターの特性を考慮して、ID =0制御戦略とSVPWMスペースベクトルパルス幅変調法を選択し、DSPICマイクロコントローラーでの実装について議論しました。次に、PIDメソッドに基づいて、さまざまな閉じた-ループ制御システムのコントローラー設計を分析しました。 MatlabのSimulinkツールボックスを使用して、彼は完全なデジタルフィールド-指向の制御サーボシステムシミュレーションモデルを構築して、制御戦略とパラメーターの有効性を検証しました。ハードウェアの設計に関して、彼はDSPIC33FJ256MC710マイクロコントローラーをプライマリコントローラーとして使用して最小限のシステム設計を提示し、コントロールボードのシリアルポートなどの通信インターフェイスを予約しました。彼はまた、現在の信号の取得とコンディショニングのための回路を開発し、センサーとして増分光電気エンコーダーを使用して速度と位置の信号取得回路を設計しました。低-パワーサーボドライブの場合、彼は実証済みのインバーターと保護回路の設計を提示し、ハードウェア実験プラットフォームを構築するためにPCBを構築しました。

このソフトウェアは、統合開発環境を使用して開発されました。プログラムの実行効率を確保するために、メインプログラムとサブルーチンモジュールの設計を完了するために、C言語とアセンブリ言語の混合プログラミング方法を使用しました。ソフトウェアプログラムのフローチャートが与えられました。ソフトウェアとハ​​ードウェアの共同デバッグを通じて、サーボシステム全体のパフォーマンスがテストされました。

恒久的なマグネットACサーボドライブテクノロジーの開発動向

現在、ACサーボシステムはアナログからデジタルへの移行を受けています。新しい電源半導体デバイスの広範な導入、高-パフォーマンスマイクロコントローラー、および特殊なサーボシステムプロセッサは、国際市場でほぼ5年ごとに発生するサーボ製品のアップグレードをもたらしました。新しいソフトウェアアルゴリズムも急速に進化し、製品のライフサイクルを短縮しています。市場でのサーボドライブ製品の調査と最近のサーボドライブテクノロジーの分析では、サーボドライブテクノロジーが次の方向に発展すると予測しています。

デジタル化

統合された回路製造技術と半導体パワーデバイス技術の進歩により、サーボドライブシステムの完全なデジタル化が可能になりました。近年、多くの新しい高-速度マイクロプロセッサと専門のDSPが市場に出現しています。サーボ制御ユニットは、永久磁石ACサーボドライブで高度な制御アルゴリズムを適用できます。サーボドライブシステムのデジタル化は、ハードウェアを簡素化するだけでなく、システムの信頼性と制御精度を大幅に向上させます。

より高いパフォーマンスと多機能性

Advanced Power Devicesを使用すると、サーボドライブシステムの消費電力が削減され、システムの応答速度と滑らかさが大幅に向上し、動作ノイズが減少します。トルクの波紋とモーターの損失を減らすには、モーターの背面EMFをより正弦波にする必要があります。これを達成するために、モーター構造の最適化が進行中です。さらに、サーボシステムのパフォーマンスを改善するために、一部の分野ではダイレクトドライブテクノロジーが採用されています。これにより、モーターとワークテーブルの間の機械的伝送リンクが排除され、「ゼロ伝送」を実現し、モーターと荷重の間の剛性結合が大幅に向上します。

サーボドライブシステムの機能も常に拡大しています。 Tonghangの新しいサーボドライブコントローラーシリーズは、パラメーターAuto -チューニング、パラメーターメモリ、振動抑制、障害診断など、幅広い機能を提供します。

小型化と統合

ポジショニングと速度のレギュレーション機能の両方を組み込んだサーボドライブ製品を提供し、ソフトウェアのカスタマイズを通じて柔軟な機能を可能にします。オープンループまたはクローズドループの位置または速度サーボユニットは、すべてソフトウェアを介して構成できます。このデジタル化と統合により、サーボシステムの統合が大幅に向上し、ドライブ制御システム全体のサイズが縮小されます。

普遍化

ユニバーサルサーボドライブ制御システムの場合、ユーザーは、特定の使用環境とコントロール目標に基づいて、ハードウェア構成全体を変更せずに、V/Fコントロールまたはベクトル制御、オープンループ制御、センサーまたはセンサーレスコントロール、センサーまたはセンサーレスコントロールなど、ソフトウェアとメニューを介してさまざまなオペレーティングモードを簡単に構成できます。

低電圧サーボドライブとは何ですか？

低-電圧サーボドライブは、低い-電圧モーターを制御するための重要なデバイスであり、12Vから48Vの範囲で動作します。電源電圧をモーターの定格電圧に適応させ、高度な電流制御技術を利用して、効率的なモーション制御のために電流を正確に調節します。