サーボコントローラードライブ

サーボ コントローラー ドライブは、ドライブ内に統合されたコントローラー (位置/速度/トルク制御アルゴリズムを備えた) を指します。あるいは、ドライブと外部の専用コントローラーの組み合わせの場合もあります。ドライブに制御機能が組み込まれている必要があるのか​​、それとも PLC/モーション コントロール カードと連携する必要があるのか​​を具体的に知る必要があります。-この決定は、システムの複雑さ、配線、試運転時間、および継続的なメンテナンスに影響を与えます。

必要な制御の種類を教えてください。

• ロボット アームや CNC 工作機械などの高精度位置決め機器を用途とする場合、サーボ コントローラ ドライブを購入する際は、位置制御の精度、分解能、応答時間に注目してください。{0}
• アプリケーションがコンベア ベルトまたは送り機構の場合、速度制御またはトルク制御が主な焦点となる可能性があります。
• これを理解した後、システムが必要とする制御モードをドライブがサポートしていることを確認します。

電力、電圧、軸数、放熱能力を考慮する必要があります。

• ドライブの電力および電圧レベルは、駆動しているサーボ モーターの仕様と一致する必要があります。
• システムに複数の軸（2 つ、3 つ以上）がある場合は、単一のマシンを使用するか、複数の軸ドライブを使用するか、各軸に独立したドライブを使用するかを検討してください。{0}
• 放熱性、通気性、防塵性も重要な考慮事項です。たとえば、高負荷または高速環境では、適切な冷却と保護によってサーボ モーターの寿命を延ばすことができます。-

特徴	仕様
入力電圧	AC220V / 380V
パワーレンジ	0.2kW～15kW
制御モード	位置・速度・トルク
コミュニケーション	Modbus、CANopen、EtherCAT
フィードバック	エンコーダ、レゾルバ、アブソリュートエンコーダ
保護	過電圧、過電流、過熱、短絡

 

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