サーボコントロールドライブ

サーボドライブコンポーネントとインターフェイス

A サーボコントロールドライブサーボモーターを直接制御する電気ユニットです。これは、3相整流器回路、インバータ、信号制御ユニット、フィードバック検出ユニットで構成されています。構造が周波数コンバーターと同様に、ACサーボドライブユニットは主に非同期モーターを制御します。サーボドライブユニット内の一般的なインターフェイスには、操作パネル、端子制御回路、電源、ロードインターフェイスが含まれます。ホストコンピューターテクノロジーの進歩により、サーボユニットのPC制御機能が徐々に改善されました。ホストコンピューターとの通信用のcomポートとネットワークポートは、サーボドライブユニットのインターフェイス内でもしばしば見つかります。

一般的なパラメーター設定

一般的なパラメーター設定は、工作機械の試運転中に変更する必要があるパラメーターを参照してください。これらのパラメーターは、通常、マシンのスピンドル、動作モード、軸の移動、軸名、マシンタイプなどの基本的なパラメーターを設定するために使用されます。これらのパラメーターを設定することにより、工作機械の基本的な理解を得て、その動作原則とプログラミング方法を習得できます。たとえば、工作機械と外部デバイス間のデータ通信は重要な一般的なパラメーターです。これらのパラメーターを設定することにより、工作機械、通信速度、および周辺デバイスタイプの間の通信インターフェイスを決定できます。

軸パラメーター設定

軸パラメーター調整は、主に5軸リンケージと異なる軸動作モードを実現するために使用されます。これらには、テーブルの動きのためのxおよびy軸、紡錘体の動きのためのz軸、テーブル回転のためのb軸、退屈なバーの延長と撤回のw軸が含まれます。これらの軸パラメーターを設定することにより、各軸はより確実に効率的に動作し、動作範囲を確立できます。軸に関連するソフトウェアパラメーターの調整は、サーボ制御システムの全体的な機能にとって重要であり、正確なサーボ制御の仕上げを提供します。軸はサーボシステムのバックボーンとして機能し、システム内の接続リンクとして機能します。軸パラメーターは、処理されている特定の機器とワークに合わせて調整する必要があります。

ドライブパラメーターデータ設定

ドライブデータ設定は、サーボドライブ制御システムにとって重要です。実際の工作機械アプリケーションに基づいて決定されます。ドライブデータ設定は、主にサーボドライブユニットをターゲットにします。これにより、ドライブの操作モード、システム操作、およびフィードバック方法を構成できます。ドライブユニットの動作モードを特定のアプリケーションに合わせて調整するには、ドライブデータ設定が必要です。ドライブデータ設定のもう1つの重要な機能は、実際の負荷条件に基づいて一般的なドライブユニットパラメーターを設定することです。ドライブデータ設定は、オンサイトデバッグ中に特に役立ちます。パラメーターを設定および変更することにより、サーボドライブユニットの動作原理とハードウェア構造をよりよく理解することができます。

サーボ制御システムは、主にハードウェアとソフトウェアの2つの主要なコンポーネントで構成されています。サーボシステムハードウェアはシステムのバックボーンであり、さまざまなハードウェアコンポーネント間のI/Oチャネルは、ハードウェアシステム全体を接続するブリッジとして機能します。ソフトウェアパラメーターは、システムの制御方法、フィードバック方法、およびモーション特性を決定するサーボ制御システム全体の魂です。ソフトウェアサーボ制御システムを使用すると、ハードウェアが対応する機能を満たすことができ、工作機械全体の動きを制御するための信頼できる保証を提供できます。

サーボ制御とは、オブジェクトの動きの位置、速度、加速などの変数の効果的な制御を指します。機械工場で広く使用されており、機械工ユーザーが高い位置付けの精度、高速応答、優れた制御性能について認識しています。 Tonghangは、サーボ制御システムの研究に基づいて、数学モデルを確立し、シミュレーションを通じて、対応する制御パラメーターを決定しました。最終的に、適切なサーボ制御システムを選択し、サーボベースのCNC機器の第1フェーズを実装しました。

主なタスクはそうでした

1.サーボ制御システムの分析と調査、ハードウェアコンポーネントと接続の決定、ソフトウェアパラメーターとデータの調整。

2。制御システムの動作原則と特性の分析とシミュレーションを通じて、CNC工作機械制御におけるサーボシステムの適用に関する詳細な研究を実施し、元のCNCボーリングおよびミリング機をサーボシステムで改装およびアップグレードするための基礎を提供しました。

3.元のCNC機器システムと機械的コンポーネントを分析することにより、レトロフィット計画を確立しました。サーボシステムのアップグレードを通じて、CNC機器の老化、機械加工の精度、頻繁な障害、生産効率の低下の問題に対処しました。

4.システムのアクチュエーター、つまりサーボユニットの数学モデルを確立し、シミュレーションに基づいて対応する制御パラメーターを調整しました。

機械製造業は現在、高精度、複雑な構造、小さなバッチサイズ、高い部分の変動など、特定の機械加工部品に高い需要を抱えています。 CNC工作機械はこれにおいて重要な役割を果たし、さまざまな課題を効果的に解決し、部分的な品質と生産効率を大幅に改善します。

サーボ制御システム

自動制御システムは、意図した目的によって分類されます。これらは、自動制御システム内でモーション制御コマンドを実行する自動化されたシステムであり、国家生産と日常生活のあらゆる面で広く使用されています。たとえば、軍隊で広く使用されているレーダーシステムは、空気中の移動オブジェクトを自動的に追跡できます。日常生活でありふれたATMもこれをサポートしています。中国の機械製造業で広く使用されている工作機械サーボ制御システムは、インテリジェントな制御を利用して、機械工具の作業テーブルまたはスピンドルをユーザー入力位置コマンドに基づいて目的の位置に正確に移動し、それによってワークピース処理を完了します。

CNCシステムとサーボドライブテクノロジー

CNCシステムは、数学モデルに基づいたシステムであり、複雑な数学的自動制御式を使用して実装されています。これには、最初に数学モデルを確立し、モデルに基づいて電気制御概略図を構築し、最終的には実際のニーズに密接に一致する電気制御システムを設計することが含まれます。これは主に、工作機械を自動的に制御するデジタル制御システムを指します。

20世紀半ばの作成以来、CNC技術は機械製造に革命をもたらしています。製造業で自動化され、柔軟な、統合された生産を達成するための基礎的な技術となっています。最新のCAD/CAM、FMS、CIMS、アジャイル製造、およびインテリジェントな製造はすべて、CNCテクノロジーの基礎に基づいて構築されています。

CNCシステムは一般に、次のコンポーネントで構成されていますが、まだフォンノイマン哲学に準拠しています。プロセッサ、ストレージデバイス、ヒューマシン通信用の入出力インターフェイス、およびディスプレイデバイスです。サーボドライブテクノロジーは、制御命令に基づいて駆動要素を制御する制御技術であり、機械システムの可動部分が指定された要件に応じて移動します。コントローラー、駆動要素、制御オブジェクト、および検出デバイスで構成されています。安定性、速度、精度を提供します。

サーボドライブテクノロジーは、電気機械装置において重要な役割を果たしています。高性能サーボシステムは、柔軟で、便利で、正確で、迅速な作動を提供します。技術の進歩により、サーボドライブテクノロジーも大きな進歩を遂げ、サーボ制御システムは完全なデジタル化とコミュニケーションの時代に入りました。